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在大载荷水下滑翔器的平面运动数学模型基础上,通过线性化模型初步设计了LQR控制器,建立了整体Matlab/Simulink仿真模型,研究了系统的动态性能。研究结果表明,系统在初始状态向目标状态的转化过程中,在仿真初始振荡较为剧烈,随着反馈信号的对输入信号的补偿,很快趋于稳定。仿真结果有待进一步实验验证。 相似文献
964.
基于DYNAFORM动力显式有限元分析软件,将数值模拟技术应用于S梁的坯料优化过程,研究了不同的毛坯形状、尺寸对S梁拉深的成形极限图、厚度分布、减薄率的影响。通过对比分析不同的坯料成形模拟结果,确定较为合理的毛坯形状尺寸。研究结果表明:方式1是不可取的,而方式2能很好地成形出合格零件,最大减薄率为16.6%,最大增厚率为1.84%。在法兰处可以适当添加拉延筋以缓解起皱趋势。 相似文献
965.
从输送介质的pH、温度、流速、含盐浓度、微生物含量、异种金属组合及介质磨损等角度,分析了影响叶轮腐蚀的各种因素,并结合现代防腐技术,在合理选择材质、制造工艺、非金属涂层防腐、合金粉末喷焊和补焊等五个方面提出了防止叶轮腐蚀的技术措施. 相似文献
966.
For the sake of meeting the demand of data rates at terabit (Tbit) per second scale in future networks,the terahertz (THz) band is widely accepted as one of the... 相似文献
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低温热水地板辐射采暖的发展优势及尚存问题 总被引:2,自引:0,他引:2
低温热水地板辐射采暖系统具有节约能源、减少环境污染、热舒适性好、卫生保健、初投资不高、维修费用低等优点,但在应用中尚存在一些问题,本文指出了其在设计和施工中存在的一些问题及相应的解决方法,同时通过对共约2000m^2实铺面积的统计,得出了不同管间距时单位面积大约所需的管长,根据经验提出了一种设计穹孽謦方孽虿母可哆使设计者节省设计时间,还可以避免管材浪费现象,节省工程成本。 相似文献
969.
以一幢超高层框架核心筒结构建筑为例,介绍了预应力施工方法和技术措施,并对产生的经济效益进行了估算。 相似文献
970.
低层别墅单体面积较小,外立面变化却颇多。因此,石材幕墙外墙防水就要从构造入手,辅以排防水技术措施,以保工程质量。 相似文献