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苏宇  张吉  王沁 《机械与电子》2020,38(3):66-71
设计了一款四功能水下机械臂,并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性,在水下机械臂水下测试前,进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能,通过 D- H法建立了其运动学模型,在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法,在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。  相似文献   
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Fang  Zhiwei  Xing  Qiyu  Fernandez  Desiree  Zhang  Xiao  Yu  Guihua 《Nano Research》2020,13(5):1179-1190

Two-dimensional (2D) nanomaterials have attracted a great deal of attention since the discovery of graphene in 2004, due to their intriguing physicochemical properties and wide-ranging applications in catalysis, energy-related devices, electronics and optoelectronics. To maximize the potential of 2D nanomaterials for their technological applications, controlled assembly of 2D nanobulding blocks into integrated systems is critically needed. This mini review summarizes the reported strategies of 2D materials-based assembly into integrated functional nanostructures, from in-situ assembly method to post-synthesis assembly. The applications of 2D assembled integrated structures are also covered, especially in the areas of energy, electronics and sensing, and we conclude with discussion on the remaining challenges and potential directions in this emerging field.

  相似文献   
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Russian Journal of Non-Ferrous Metals - Rolling bearing rings comprise a large reserve for expanding powder metallurgy production. This reserve is being incompletely implemented. The hot forging of...  相似文献   
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Chen  Meng  Yu  Xiaohui  Liu  Yang 《World Wide Web》2019,22(6):2901-2920
World Wide Web - The wide spread use of positioning and photographing devices gives rise to a deluge of traffic trajectory data (e.g., vehicle passage records and taxi trajectory data), with each...  相似文献   
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