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Constitutive model of rock under static-dynamic coupling loading and experimental investigation 总被引:4,自引:0,他引:4
1 Introduction Rock fragmentation, boring, explosive, rockburst etc in engineering domain of mineral are almost concerned with cracking of rock experiencing dynamic loading, and a plenty of results have been obtained[1]. But the related studies are almos… 相似文献
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利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。 相似文献
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使用Fenton试剂对铁锰矿井水进行处理试验,论述了反应温度、H2O2的投加量、pH、反应时间对Fenton试剂处理矿井水的影响,讨论了Fenton试剂处理酸性矿井废水的机理。结果表明:芬顿试剂对铁锰矿井水中锰的去除效率很高,矿井水中的Fe2+能与H2O2形成Fenton试剂后产生的具有强氧化性的.OH能有效处理矿井水中的Mn2+。对于原水Mn2+的初始浓度为2 mg/L,Fe2+的初始浓度为250 mg/L,pH为5,当控制反应温度为25℃,H2O2的投加量为8 mmol/L,调节pH值为4.5,反应时间为10 m in,Mn2+去除效率可以达到78.1%以上。 相似文献
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为了提高军事配送系统的经济性,针对物资配送中后勤设施失效时进行支援保障和越级保障的情况,将军事物流配送中心的属性分为“首选”与“备选”两种,并把设施失效时的应急配送成本作为决策目标的一部分,建立了最小化设施固定成本、正常配送成本、应急配送成本之和的军事物流配送中心选址模型,采用贪婪取走的启发式算法进行了模型求解,比较了考虑设施失效情况的选址方案与未考虑设施失效情况的选址方案之间的差别。仿真算例结果表明,虽然由模型所得选址方案的设施固定成本与正常配送成本之和高于未考虑设施失效情况的选址方案,但平均期望成本增加值低于后者。 相似文献
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为了减少移动站点的功率消耗,降低服务基站空中资源的使用,IEEE802.16e引入了休眠模式。移动站点与服务基站协商后进入休眠周期并暂时终止业务服务。休眠模式算法目前研究工作大都基于包到达服从泊松过程的假定来设计与分析算法,但研究表明,数据包到达的时间间隔遵循类似Pareto分布的重尾分布。针对网络流量的自相似特性,提出指数递减的休眠模式算法。理论分析与实验表明,此算法在平均响应时间和平均能量消耗方面都要优于IEEE802.16e协议所建议的指数递增休眠模式算法。 相似文献
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面向对象程序设计思想是现在程序设计的主流思想,它通过给程序中加入扩展语句,把函数"封装"进编程所必需的"对象"中,使得复杂的工作条理清晰、编写容易。有着广泛应用的XML也必包含这一思想。文中首先详细介绍了XML的起源与特点,接着对面向对象语言特性进行了简单的阐述:如抽象、封装、继承、多态性,最后通过XML实例与面向对象语言的特性相结合来着重分析XML的面向对象的语言特性。因此,通过使用面向对象程序设计的思想与方法,能够更加灵活方便地构造和设计XML。 相似文献