普适计算环境下的网络管理

本文首先介绍了普适计算的基本概念;然后对当前经典的SNMP、CMIP等几种网络管理模型的基本原理和特点进行分析。在此基础上总结普适环境下网络管理的特点,建立了基于SOA、支持管理服务组合的普适网络管理参考模型。最后介绍了当前国内外有关普适计算的研究热点及未来的发展方向。     

四川盆地含膏盐红层特征及坝基工程地质问题(Ⅱ)

本文探讨了四川盆地含膏盐红层类岩溶作用引起的坝基工程地质问题,首先是地下水化学成分的改变及其对水工结构混凝土的腐蚀作用及坝基渗漏问题,然后确定了表征类岩溶作用强度的类岩溶强度因子(k).最后,通过类岩溶岩体Vp与主要岩体工程力学指标,诸如:允许承载力fak、抗剪(断)摩擦系数f(f')、变形模量(E0)的回归关系,探讨了类岩溶作用对坝基岩体弱化的作用.     

求解泊松方程的紧致修正法

将紧致格式与低阶格式结合,构造紧致格式的修正项,并将修正项加入到源项中进行求解,得到了一种基于非均分网格求解泊松方程的紧致修正法,且将该方法应用于二维和三维泊松方程的数值求解中。数值计算结果表明:紧致修正方法的精度高于经典方法的精度,但四阶紧致修正方法比二阶经典方法对网格的依赖性强。     

Development of a quadruped walking robot AiDIN-III using biologically inspired kinematic analysis

This paper presents a bio-inspired mechanism design for a quadruped walking robot. The approach is derived from the observation on the behaviors of quadruped locomotion, skeletal structure, and the study on the stability of walking based on morphological analysis. In the first, we define the design parameters such as the dimensions of the body and limbs, the center of mass position, and locomotion mechanisms based on surveys on the literatures from biologists. Then, by using the parameters, we propose an useful framework for determining the design parameters of a quadruped walking robot. For implementations, we manufacture a dog-type self-contained quadruped walking robot, named AiDIN-III (Artificial Digitigrade for Natural Environment version III) and the effectiveness of the proposed idea is validated via experimental works.     

一种适合超再生解调电路的无线数据传输协议

本文介绍了一种无线数据传输协议。该协议在曼彻斯特编码的基础上加入了同步数据头和引导序列,使发送的数据能用超再生解调电路接收并正确解码。本文同时给出了用单片机、OOK调制电路和超再生解调电路组成的无线收发电路结构,最后在系统上对协议进行了测试,给出了测试结果。     

谈在.NET平台中DataList控件嵌套的应用

介绍在.NET平台下利用DataList控件的嵌套和绑定数据技术,处理主从关系数据和多列数据等多级关联数据的显示方法和技巧,为网站开发和教学提供一定实用技术支持和帮助。     

浅析网络数据库安全

随着网络的不断发展,网络数据库安全日益凸显,目前网络数据库安全问题存在许多的威胁,本文就针对网络数据库安全策略提出了一些见解,而这些策略对网络数据库安全提供良好的保证.     

粒子群优化算法的发展趋势

分析优化算法的发展历程,指出粒子群优化算法(PSO)是基于群体智能的一种算法,简单易行,可调参数少,研究广泛且发展迅速.结合图形给出算法的个体极值和整体极值的搜优运动过程.研究总结算法的研究现状及特点,认为PSO还需要完善和继续研究.提出将算法应用于复杂的约束优化、随机优化与最优控制问题是算法应用研究的方向,并指出对该算法完整的收敛性分析是算法成熟的标志.     

基于TMS320F2812的液晶显示模块接口设计

为适应工业应用现场以及智能化仪器仪表前端显示的需要,阐述了TMS320F2812DSP和QH2001液晶显示模块的原理及特性,提出了一种基于高速DSP处理器控制低速液晶显示模块的接口设计方案,并对该方案的硬件接口电路和软件驱动程序进行了设计,同时给出了软、硬件实现的相应电路图、程序流程图以及具体程序段;实验调试表明,设计方案结构简单、成本低、抗干扰能力强、显示性能稳定可靠,达到设计要求,能够有效解决高速DSP对低速LCD的驱动及显示问题,并取得了良好的显示效果,对其它便携式系统显示终端的设计也具有一定参考价值。     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。