冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

基于p范式模型的检索

随着电子文本的大量涌现,人们对信息检索工具提出了更高的要求。本文介绍一种扩展的布尔检索模型及其在中文信息检索系统中的应用,并利用相关反馈技术改善检索系统性能。     

工业设计专业基础设计教学思考与探索

基础设计课程是工业设计专业从基础课程过渡到产品设计课程之间的桥梁,采用理论与实践相结合以实践教学为主的教学方法,理论环节以实例讲授为主,实践环节主要是专题设计训练,培养学生的观察、感受和把握的能力,着重于从纯粹的无目的的形态构成到实际产品设计的过渡,系统地训练产品设计的创意思维方法。在学习过程中运用基础课程的原理与方法,通过手工制作出有实用功能、形式美感兼备的产品雏形。     

基于邻居信息的蓝牙分散网动态构建算法

蓝牙网络的低功耗,无线通讯特性使其在无线网络应用领域有着广泛前景。对于组网算法的探讨有利于促进其在实际中的应用。根据设备的邻居结点信息,递归地在同一过程中完成匹克网和分散网的创建。这种组网算法避免了随机组网的盲目性,提高了分散网的稳定性和灵活性,使匹克网的分布尽量均匀,减小匹克网间的相互干扰,从而提高了网络的通讯效率。     

面向发展，与时俱进——计算机实验教学改革的研究与实践

本文结合了我校中医药信息化实验教学中心的申报工作,阐述了计算机实验教学的作用、地位,对实验教学体系、实验教学方法与手段、实验教学内容、师资队伍、创新实验等5个方面作了深入的分析,并提出了切实可行的解决方案。     

受控振动柱体对波浪影响的数值模拟研究

以不可压缩黏性流体的Navier-Stokes方程为控制方程,采用RNG k-ε湍流模型,利用VOF方法追踪运动的自由表面的方法,建立了三维数值波浪与振动柱体相互作用的模型.基于经典绕射理论验证了波浪绕固定柱体传播的数值模型的可靠性,再采用动边界技术赋予柱体振动规律,研究受控振动柱体对波浪传播的影响,并通过控制柱体初始振动相位变化,系统地给出了在柱体振动的不同初始相位下柱体前后波浪变化的规律.     

活性炭对原水中有机污染物去除效果的研究

文中针对原水水质特点,利用常规+活性炭吸附工艺对原水进行处理,着重分析了活性炭对有机物的去除效果。     

馈电网络子结构三端口散射参数测量方法研究

从多模馈电网络子结构的特性出发,对可能获取子结构三端口散射参数的方法进行了分析、比较,在现有二端口矢量网络分析仪的基础上,考虑了端口的阻抗匹配,对馈电网络子结构的三端口散射参数测量进行了实验研究,并应用混合模式散射参数验证了测量方法的准确性,为整个多模馈电网络的设计和优化提供有力的支持。     

Management Methods and Execution Engine of the Workflow based on Event Driven

随着经济的飞速发展,企业业务流程构成复杂、多变,而传统的工作流所建立的流程模型只能按照线性的路由执行,已不能满足现实需要.通过引入事件驱动机制,对事件进行建模,并采用事件的发布与订阅机制实现不同流程之间的事件关联,其后详细介绍了事件驱动的工作流系统实现原理.最后,采用工作流服务平台进行仿真和验证.     

LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂的开发及工业应用

在中国石化济南分公司800 kt·a^－1催化裂化装置上试应用了岳阳三生化工有限公司生产的LOSA-1增产轻烯烃FCC助催化剂，考察了该助催化剂催化裂化性能及其对汽油和柴油质量的影响。工业应用表明，增产轻烯烃助剂占系统催化剂总藏量4.0％时，丙烯（对催化进料）增加了1.19％，系统总液收及焦炭产率基本保持不变。