载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

某星载大口径天线子系统的力学仿真分析

星载天线在发射及在轨阶段将面临严酷的力学环境,要求具有极高的可靠性。为了验证其刚度和强度,缩短研发周期,文中采用NX Nastran软件建立了某星载大口径天线子系统的力学仿真模型;为了验证仿真的有效性,进行了该天线子系统的模态测试,经对比发现两者数据一致性较好;基于建立的有限元模型,分析了该天线子系统在正弦振动和热循环环境工况下的结构响应和受力情况,得到了相应的加速度、位移和应力云图。结果表明,该天线子系统的结构刚强度均满足星载环境要求。该仿真分析对星载天线子系统的结构设计具有重要的指导意义。     

卫星机载发射机热分析策略研究

卫星机载发射机属于薄壁复杂结构件,其整体精确热分析因为多种原因而无法进行,因此有必要对发射机热分析策略予以研究。本文通过对类似于发射机结构的模拟结构件热分析研究,提出了可用于卫星机载发射机热分析的策略技术,采用这种策略技术对实际卫星机载发射机进行的热分析,获得了可贵工程设计应用的有关数据。     

混粉电火花加工在模具制造中的应用

通过对混粉电火花加工工艺与传统模具制造工艺的比较，从混粉电火花加工工艺的机理、表面特性、影响因素等各方面来阐述，混粉电火花加工是生产高精度、高寿命、效率的模具的最有效的工艺之一。     

奥氏体不锈钢化学抛光工艺的研究

通过试验对奥氏体不锈钢化学抛光工艺进行优选,研制了环保、经济的不锈钢抛光工艺。     

利用互联网技术实现机械工程图纸的管理

这里论述使用该系统测量齿轮，不但可以测量齿轮一周内的齿轮径向综合误差（△F^ni），也可以测出齿轮的一齿径向综合误差（△F^ni），充分发挥了齿轮双啮测量应有的优势。该系统即可用于测量齿轮的径向误差，也可以依误差曲线的图形对切齿工艺进行分析。     

阀门流场的数值模拟及流噪声的实验研究

采用非结构、非交错网格的有限体积法求解用二方程模型封闭的雷诺平均N S方程组 ,对水管路系统中 3种常见阀门的三维分离流动进行数值模拟。模拟结果表明 ,随着蝶阀、闸阀和球阀开度的减小 ,流体在蝶阀背面、球阀阀门内外分别形成两个方向相反的漩涡 ,闸阀的漩涡出现在挡板与管道的壁角处 ,并且漩涡在阀门下游逐渐消失。同时实验表明 ,阀门下游的流噪声大于阀门上游的流噪声 ,涡声是阀门噪声的主要来源     

河道二维非恒定流的数值模拟

基于贴体平面二维正交曲线网格.建立了河道二维非恒定流的数学模型,采用交替方向隐格式法(Alternating Direc-tion Implicit Method简称ADI法)对二维浅水方程进行了差分离散求解.在离散过程中,对对流项采用一阶迎风格式,以克服由于对流项采用中心差分而引起的不稳定.以长江南通河段为例,对模型进行了验证计算.计算结果表明,模型能较好地模拟复杂条件下天然河道的水流基本规律.     

双向预应力技术在唐徕渠跨北塔湖大型渡槽中的应用

针对宁夏唐徕渠跨北塔湖渡槽工期紧、施工难度大,渡槽流量大、受通航要求限制,以及槽下受地质和水流等边界条件限制的特殊性,首次采用纵向（纵梁）、横向（底肋）后张法双向预应力技术、大跨度预制渡槽侧墙吊运安装二次浇注底板的设计和施工方案,实现了设计与施工技术的成功应用.     

基于遗传算法进行张弦梁结构索力识别

为识别张弦梁结构索力大小,提出了一种基于静力检测技术的索力识别方法.基于静力检测技术,定义了张弦梁结构索力识别的一般数学模型.通过分析张弦梁结构的整体受力特征,基于有限元方法提出了适用于张弦梁结构索力识别的识别模型.运用改进的遗传算法寻求问题的全局最优解,只需若干点位移实测值便可实现多个索段索力的同时识别.并编制了通用有限元计算程序,数值模拟算例验证了方法的可行性.