超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制

由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.     

基于本体的FMEA知识库的构建方法研究

为合理有效地利用失效模式与后果分析(potential failure mode and effects analysis,FMEA)知识,针对在解决制造过程中进行质量问题的分析和处理时,由于受现场人员知识和经验水平的制约而使分析结果具有极大的不确定性问题,提出了基于本体论构建的FMEA知识库,对FMEA过程形成的知识进行有效提取和集成.研究了FMEA知识的获取和分类,建立了一个基于本体的FMEA知识表示模型,并给出了一个基于本体的FMEA知识库框架结构,讨论了基于本体的FMEA知识检索和知识库的维护.通过FMEA知识库的建立,为质量问题的处理和分析提供了一个有效的决策支持途径.     

印刷电路板瑕疵在线实时检测方法的研究

针对现行PCB瑕疵检测方法的缺点,提出了一种以数学形态学理论为基础,并有效结合参考比较法,对PCB瑕疵图像进行识别.经过实验验证,该方法具有运算量小、计算速度快的特点;而且对瑕疵的检测范围也极大,具有较高的实用价值.     

一种汽轮机组排汽焓和最优初压在线计算方法

通过对已往的汽轮机变工况计算方法的分析,提出了以汽轮机末级抽汽或次末级抽汽(过热蒸汽状态)为计算起点的汽轮机顺序变工况核算方法。根据初始假定的末级流量和现场实际的末级前热力状态和背压,用汽轮机变工况流型判别准则,判别级的流型,然后从末级前参数开始顺序进行一次级的变工况核算,得到新的排汽焓,最后算得机组热耗率和排汽焓。以此方法为变工况计算的基础,并利用系统分析方法,建立了在线确定单元机组最优运行初压的数学模型。为火电机组的优化运行提出了一种新思路。     

定向MWNTs/PMMA的原位聚合制备及耐磨损性

采用原位聚合方法制备了定向碳纳米管/聚甲基丙烯酸甲酯复合材料,并且研究了该复合物的耐磨损性.对定向碳纳米管及其复合物进行了傅立叶红外吸收光谱分析、扫描电镜及光学显微镜观察.采用砝码质量法评价了复合物的耐磨损性.分析结果表明,混酸处理后定向碳纳米管附带了-OH、-COOH基等极性基团.混酸处理后定向碳纳米管束状结构被破坏,定向碳纳米管可以单管形态分散于基体中,碳纳米管表面包覆着PMMA.砝码质量法耐磨损性测试结果表明,定向碳纳米管的加入可提高PMMA复合物的耐磨损性和耐划痕性,当定向碳纳米管用量为0.7%时,复合物的耐磨损性能提升了54%.     

浅谈保密网中“三员”的工作

分析了保密网中系统管理员、安全保密管理员和安全审计管理员(简称为“三员”)的工作职责,将“三员”的工作分为保密政策法规和标准学习,信息系统日常安全保密管理和协助开展安全保密教育宣传三部分.重点分析了“三员”进行日常保密管理需要做的工作,将信息系统的保密管理对象分为计算机类、服务器类、网络设备、安全保密产品、应用系统、数据库、通信与办公自动化设备等7类,并列举出每类设备的保密管理要点,详细分析了身份鉴别这一点应该如何实现.可为单位信息系统日常保密工作的开展提供技术指导.     

基于虚拟技术的单闭环直流调速系统的研究

本文建立了他励直流电动机虚拟模型,通过模型进行仿真算法分析,并利用虚拟技术,在仿真平台上实现仿真,在上位机上显示数据,对单闭环直流调速系统进行可行性研究与优化。仿真做的主要前期工作为模型建立,通过电枢回路方程和动力方程进而推导出电动机的数学模型方程,并对模型进行分析计算。后期工作对所建立的模型进行仿真,并调试出模型数据,进而得到仿真结果。设计的虚拟模型建立在虚拟仿真平台上,利用平台的模拟和数字输入输出端口进行信号的采集和传递,并利用仿真平台强大的内部资源进行运算分析,从而达到期望的研究效果。     

红外吸收法测硅铁中的超低硫

应用高频红外碳硫仪,建立了硅铁合金中超低硫测定方法,对选择适当的测定条件如助熔剂、分析时间等进行了探讨,最佳测定条件:最大工作电流为400～480 mA;载气纯度为99.99%;陶瓷坩埚需经1 100℃灼烧2 h后,可使空白降至最小;硫元素最短分析时间为40 s,比较水平为5.00.     

Robust sparse principal component analysis

The model for improving the robustness of sparse principal component analysis（PCA） is proposed in this paper. Instead of the l2-norm variance utilized in the conventional sparse PCA model,the proposed model maximizes the l1-norm variance,which is less sensitive to noise and outlier. To ensure sparsity,lp-norm（0 p 1） constraint,which is more general and effective than l1-norm,is considered. A simple yet efficient algorithm is developed against the proposed model. The complexity of the algorithm approximately linearly increases with both of the size and the dimensionality of the given data,which is comparable to or better than the current sparse PCA methods. The proposed algorithm is also proved to converge to a reasonable local optimum of the model. The efficiency and robustness of the algorithm is verified by a series of experiments on both synthetic and digit number image data.     

阳离子交换树脂催化合成十三碳二元酸二乙酯

以强酸性阳离子交换树脂为催化剂,十三碳二元酸与乙醇为原料合成十三碳二元酸二乙酯,考察了影响反应的因素。结果表明:醇酸摩尔比为4∶1,催化剂用量为酸质量的2%,在3分子筛脱水的情况下反应7 h,酯化率达98.4%,并且催化剂可重复使用3次。