一种柔性双足压力检测装置与步态分析系统设计研究

为了获取人机交互中的人体下肢运动信息,针对目前可穿戴助力机器人中感知系统可靠性差,信息特征模糊等缺点,在分析了机器人控制系统所需的交互信息的基础上,设计了一种适用于助力机器人的柔性双足压力信息采集与处理系统。该系统由前端的信息采集装置与终端的信号处理单元两部分组成,可以实时测量使用者行走过程中足底压力分布信息。相关实验结果表明,所设计的系统性能稳定,响应迅速,测得的数据信息特征明显,重复性好,能够较好的划分人体行走过程中的步态相位,为实现可穿戴助力机器人控制提供了保障。     

基于改进型精密整流电路的电容式微位移传感器设计

介绍了一种改进型精密整流电路,该电路基于一个模拟多路复用器,无需二极管和匹配电阻,克服了传统整流电路中的非线性问题。同时基于该精密整流电路设计了一种电容式微位移传感器。测试结果表明,在0～1.6mm的量程内,该电容式微位移传感器的非线性误差小于0.6‰,灵敏度约为4.3V/mm。     

数据采集系统的设计研究

考虑到移动设备运行中状态信号采集和传榆的难度提出了一种新的故障诊断监控系统。该系统通过基于W77E58高速单片机的数据采集终端对移动设备的状态信号进行采集,采用无线传输方式快速传递数据。并可对数据信号进行故障诊断和精密分析。它具备快速获取大量数据、高精度数据转换、程控放大、程控五阶低通滤波等功能。该系统在固内某大型钢铁企业炼铁厂运料小车的振动状态监测项目实际应用中得以验证。     

基于Web2.0的情景应用程序的构建研究

在企业软件应用中,开发生命周期短、面向业务的情景应用程序需求大量增加。随着新一代互联网Web 2.0的普及,推动了基于Web 2.0的情景应用程序的发展。本文提出基于Web 2.0的情景应用程序体系结构,并阐述如何创建一个实例。     

发电机挡块组件有限元分析

为分析抽水蓄能发电机挡块组件的von Mises应力（以下简称应力）分布情况,在MSC Marc中建立有限元模型,分别采用截面法和渗透接触法对螺栓施加预紧力,通过对发电机挡块组件处于稳定转速、抽水启动、抽水停机、发电启动、发电停机和甩负荷等工况的非线性接触分析,得到各工况下该发电机挡块组件的应力分布.结果表明,2种螺栓预紧力的施加方法是等效的;各工况下最大应力均发生在螺栓圆角处;转速大小对应力分布起决定性作用.该结果可为抽水蓄能发电机挡块组件结构的分析设计提供参考.     

一种基于PXE技术的计算机硬件网络检测方法

给出了一种基于PXE远程启动技术的计算机硬件检测方法,可用于计算机实验室中进行远程计算机硬件检测,在一定程度上提高了实验室的管理效率。     

中文文本抄袭检查系统的改良与设计

由于目前常见的文本抄袭检查系统都存在对文本的关键信息选择不准确的问题,从而影响了判断的准确性。开发的中文文本抄袭检查系统在采用k-grams算法的基础上,利用基于统计的中文分词技术对其改良。实验结果表明通过改良可以使系统更有效地选取关键信息,提高判断的准确性。     

数据结构教学中兴趣与项目驱动教学模式分析

根据高校精品课程建设的要求,提出了兴趣与项目驱动相结合的教学模式,并将这种综合教学模式应用到数据结构课程的教学实践中。详细介绍了这种兴趣与项目驱动相结合的教学模式的设计理念和实现过程。模拟项目驱动的教学过程可以促使学生在项目的完成过程中发现问题、提出问题、思考问题、解决问题,培养了学生的创新能力。     

基于微观图像的加工表面3维形貌重建算法研究

切削加工表面由于微观不平度及镜面效应的存在,使得照射其上的光线具有多次散射及后向散射的特性,从而影响了以工件表面图像3维重建形貌的精度。提出了一种基于二向反射分布函数的表面重建算法,构造了以Hapke模型表达的金属切削表面重建方程。该算法以重建方程离散化为手段,计算出光源和物体的倾角和偏角,得到光源和物体的梯度值,最后采用全微分方程对物体表面高度进行恢复。通过对实际切削加工表面图像3维形貌重建结果与触针式测量结果的对比表明,重建形貌粗糙度轮廓贴近实测粗糙度轮廓,证明了本文算法的准确、有效性,为加工表面3维形貌的重建提供了新的思路和方法。     

基于视觉面距离的三维模型检索

研究计算机视觉图像优化问题,针对目前三维模型检索较低的的检索精度,为改善检索结果与人视觉上保持一致,减少计算量,提出一种新的基于视觉面距离的模型检索算法。利用模型的整体特征;根据表层视觉特性构建视觉面距离模型将三维模型映射到二维模型;由于二维傅立叶算法不仅对噪音具有很好的鲁棒性,而且对几何变换具有不变性。采用二维傅立叶变换提取二维模型特征向量对特征进行融合,从而有效地评估三维模型之间的相似度。进行仿真分析,仿真结果表明,改进方法较传统其他三维模型检索有更高的精度,并与人视觉的一致性。