激光测速仪在宽厚板轧机后测长的运用

随着国内厚板产量的增加,其市场竞争日趋激烈。为了更好的谋求发展,莱钢宽厚板厂在降低生产成本的同时,通过技术改造极大地提高产品的质量。因为板坯成材规格需要精确的长度数据,所以宽厚板板坯长度的精确测量就显得非常重要。本文主要介绍激光测速仪在轧机后测长系统中的应用。     

Hot corrosion ofα-SiC ceramics by V2O5 melt

The corrosion behaviour of-SiC in V₂O₅ melt has been investigated at elevated temperatures. The corrosion products on the surface of the specimen are removed using HF. The morphologies are also examined. From the observations of bubble formation in the scale and the temperature dependence of the corrosion rate, a kinetic mechanism is proposed. Based on the consistency of the plotted data with the proposed equation and high values of surface reaction rate constant, a diffusion controlling process has been developed.     

多机器人网络中资源公平分配的研究

就如何实现多机器人网络中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。     

一种基于网络安全风险评估的入侵检测方法

针对传统的入侵检测系统存在报警数量大、误报率高等缺陷,提出了一种基于网络安全风险评估的入侵检测方法,该方法基于入侵检测结果,引入抗体浓度随入侵强度动态变化这一人工免疫理论的最新研究成果进行网络安全风险的计算,然后根据当前网络面临的实时安全风险动态设置报警策略。实验结果表明,该方法能够实时、定量地计算主机和网络所面临的风险,并极大地降低报警数量和误报率。     

乳化液泵站变频调速系统的设计

针对传统的乳化液泵站调速系统存在机械损耗比较大的问题,提出了一种乳化液泵站变频调速系统的设计方案;给出了该系统的硬件结构,详细介绍了该系统的工作模式及软件设计。实际应用表明,该系统运行稳定、机械损耗小。     

矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源的设计

基于本质安全型电源的原理及特点,提出了一种矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源的设计方案,详细介绍了该电源主要电路的设计。该电源采用LM317可调稳压芯片实现稳压功能,具有使用方便、电路简单、变换效率高、成本低等优点。测试结果表明,该电源达到了本安标准,满足了安全型电气设备的需求。     

二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。     

基于声卡和MATLAB的噪声信号采集与分析

介绍利用声卡和MATLAB软件采集与分析噪声信号的方法,并结合汽车噪声信号采集分析的应用实例,详细阐述了噪声信号采集与分析的实现过程。     

漫射红外技术的智能家居无线局域网设计

分析了红外技术在短距离无线通信中的优势,并将其应用在智能家居局域网中;结合安华高科技公司的HSDL-3020红外收发模块搭建了硬件电路,构成网络的主从节点;介绍了网络组建的过程,包括IrDA协议栈结构、数据编码格式、链路连接、网络管理机制等。本设计实现了对家居设备的统一管理,具有较高的应用价值。     

Feedback predictive control for constrained fuzzy systems with Markovian jumps

In this paper, a feedback model predictive control method is presented to tackle control problems with constrained multivariables for uncertain discrete‐time nonlinear Markovian jump systems. An uncertain Markovian jump fuzzy system (MJFS) is obtained by employing the Takagi‐Sugeno (T‐S) fuzzy model to represent a discrete‐time nonlinear system with norm bounded uncertainties and Markovain jump parameters. To achieve more generality, the transition probabilities of the Markov chain are assumed to be partly unknown and partly accessible. The predictive formulation adopts an on‐line optimization paradigm that utilizes the closed‐loop state feedback controller and is solved using the standard semi‐definite programming (SDP). To reduce the on‐line computational burden, a mode independent control move is calculated at every sampling time based on a stochastic fuzzy Lyapunov function (FLF) and a parallel distributed compensation (PDC) scheme. The robust mean square stability, performance minimization and constraint satisfaction properties are guaranteed under the control move for all admissible uncertainties. A numerical example is given to show the efficiency of the developed approach. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society