基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制

针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.     

串行通信在工业运动控制系统中的应用

介绍了在VB环境中实现串行通信的技术和动态链接库的功能。由于VB中ActiveX控件（MSComm）提供了使用RS-232进行通信的所有协议和标准的事件处理函数、过程、属性和方法．且巧妙地将复杂的Windows编程封装起来,从而使编程简单,易于实现。对于实时系统．为了达到数据采集的实时性、准确性,采用调用DLL的方法,对数据采集卡进行读操作。介绍了在工业运动控制系统中,工业PC机与测力显示仪进行串行通信以及利用动态连接库对温度进行数据采集的方法。实践证明,使用动态链接库进行数据采集和使用MSComm控件进行串行通信,可以保证运动控制系统的实时性、准确性。     

椭圆曲线在WSN的密钥管理中的应用

随着无线传感器网络的广泛应用,其安全性问题也受到越来越多的关注。其中密钥管理是无线传感器网络安全的一个重要的组成部分,密钥管理的研究受到广泛的关注,而且提出来很多密钥的建立和管理的方案。由于传感器节点能量的限制．所提出的方案必须做到节能。因此,本文提出了一个基于椭圆曲线的加密方案。     

提高管线钢管焊接质量的措施

介绍了在某管线钢管生产中,为了提高焊接质量而采取的4种措施,并详细说明了具体的实施方法。这些措施包括:提高内焊焊接电流的输出能力,采用焊缝自动跟踪装置,加装外焊电流显示装置,改进内焊送丝机构。实施结果证明,钢管的焊接质量得到明显的提高。     

数字化变电站中保护装置与电子式互感器的接口方式

简要介绍了常规变电站中电磁式互感器绕组排列、常规微机保护的可靠性设计等。提出了在数字化变电站保护装置中的独立启动元件如何考虑电子式互感器内部故障、保护装置与电子式互感器的接口等问题,以及几种保护装置与电子式互感器之间的接口方案,并对方案进行了比较。     

铝合金结构耐腐蚀性能研究现状简述

铝合金结构外型美观、耐腐蚀性强,具有广泛的应用前景.然而,关于铝合金结构在高腐蚀性环境下的行为尚无系统研究,限制了其在复杂恶劣环境下的应用.针对腐蚀环境下铝合金及其结构的研究现状,综合分析了目前国内外的学术研究和既有结构的腐蚀情况调查;对比了室外大气暴露试验和室内模拟加速腐蚀试验的优、缺点,并总结铝合金在各种大气和试验...     

基于语言计算方法的语言认知实验综述

人脑对语言的理解过程十分复杂,涉及多个脑网络和加工机制。以往的工作大多采用严格控制的实验设计,针对特定的语言现象展开研究,导致了研究结论趋于碎片化,无法形成关于大脑语言理解的总体结论。另一方面,深度学习的出现引发了语言计算领域的技术变革,语言计算模型在多个任务上达到甚至超越了人类的水平。这为进行全局性、高生态效度的人脑语言理解实验带来可能性,促进了语言认知实验中引入语言计算模型方法的快速发展。那么,利用新兴的语言计算方法可以为大脑语言认知机理的研究带来哪些新的机遇和启发呢？该文归纳总结了利用语言计算方法进行语言认知实验的相关工作,并对未来发展趋势予以展望。     

基于重解码的神经机器翻译方法研究

基于Transformer的序列转换模型是当前性能最优的机器翻译模型之一.该模型在生成机器译文时,通常从左到右逐个生成目标词,这使得当前位置词的生成不能利用译文中该词之后未生成词的信息,导致机器译文解码不充分从而降低译文质量.为了缓解上述问题,该文提出了基于重解码的神经机器翻译模型,该模型将已生成的机器译文作为目标语言...     

构件化软件演化信息及演化相似性度量技术研究

对软件演化信息的度量能发现软件演化过程中的问题,预测其变化趋势。传统的软件演化信息度量技术主要是以文件、目录或者项目作为度量的基本单位,缺乏在较高抽象层次对软件系统进行度量的能力。在基于构件的软件配置管理模型的基础上,以构件作为软件演化度量的基本单位,提出了一组基于属性变化、适用于构件以及软件系统演化度量的公式（包括较近、较早演化度量,演化相似性度量等）,并开发了原型支撑系统。     

基于Modelica的电动汽车电池建模与仿真

为了实时仿真电动汽车电池组的动态性能,应用Modelica多领域建模语言建立描述电池组的PNGV等效电路模型.通过电池的动态充放电性能实验标定电池组模型的电阻、电容等参数,并利用Dymola多领域仿真软件进行性能参数求解.将该电池模型应用在电动汽车整车的仿真分析中,实验结果表明,该模型准确度高,能实时地仿真电动汽车的动力性能.该电池组建模方法实现简单且便于扩展,可以为电动汽车的产品设计、系统性能分析提供有效的解决办法.