厚沙波沙脊区海底管道用爆破法开沟初探

某区在海上铺设管道,须通过厚沙波沙脊区,采用机械方法施工很困难,应用沉入混凝土管的爆破方法具有投资省,速度快,施工简单的特点。     

穿孔顶头表面氧化膜浅析

分析了穿孔顶头表面氧化膜的形成过程、性质、作用、界面行为，以及对顶头使用寿命的影响。指出了提高该氧化膜耐久性的途径。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots. Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002) Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation.     

油品浑浊原因分析及解决办法

针对油品浑浊问题，经多方查找，确定系油品中含有表面活性剂及微量水所致，提出了采用通入干燥的压缩风或氮气吹扫的解决措施。     

羊皮服装革的弯曲应力松弛性能及其与(手感)弹性之关系研究

本文研究了羊皮服装革的弯曲应力衰减性能。对应力衰减常数（αｂ）及其与羊皮服装革手感弹性的关系进行了讨论。结果表明：αｂ与革的手感弹性相关。αｂ值定量反映出革的手感弹性优劣。     

网格生成方法在APFSDS及弹托干扰流场计算中的应用

介绍APFSDS及弹托干扰流场数值模拟中的网格生成方法及其应用。利用等比数列网格生成技术，三维弧长生成技术以及拼接技术生成计算网格。该方法具有简明、快捷的特点。在临近物面的地方具有较好的贴体性和正交性。在计算脱壳穿甲弹和弹托之间的干扰时，将弹托简化为带圆弧的楔形块，计算结果比较令人满意。     

宽带被动导引头天线系统性能分析

详细讨论了宽带被动导引头中的关键部件－超宽频带天线的性能，并在此基础上分析了三种具备大视角特性的被动测角方法。由于宽带天线没有确定的相位中心，因此不能采用通常的振幅和差式单脉冲法进行宽频带测角。本文提出的波束运算网络可用于一个宽带螺旋天线同时得到两个交叉波束的振幅－振幅式单脉冲系统中。此外，对比幅相干测向法中的测角模糊问题也进行了研究。     

吸附法脱除乙烯中少量氧气的吸附剂研究

采用重量法在电子天平上研究了Ｃ２Ｈ４和Ｏ２单组份在５Ａ、１３Ｘ、丝光沸石和碳分子筛等不同吸附剂上的吸附平衡性质和扩散动力学性质。结果表明，在沸石类吸附剂上，Ｃ２Ｈ４的平衡吸附量远大于Ｏ２的平衡吸附量，Ｃ２Ｈ４的吸附扩散速率也大于Ｏ２的扩散速率；在碳分子筛吸附剂上Ｃ２Ｈ４的平衡吸附量大于Ｏ２的平衡吸附量，但Ｏ２的吸附扩散速率远大于Ｃ２Ｈ４的扩散速率，其扩散系数是Ｃ２Ｈ４的２３９倍。单柱评价结果表明，Ｃ２Ｈ４－Ｏ２混合组份通过该碳分子筛吸附剂时，Ｏ２的破点时间长，Ｃ２Ｈ４的纯度可达１００％。加压有利于选择吸附Ｏ２，而且加压吸附、常压脱附再生性能好。该碳分子筛是脱除高浓度乙烯中少量氧气的理想吸附剂。     

甲烷和乙烷共同转化制乙烯的研究

甲烷和乙烷可以同时在Ｗ－Ｍｎ／ＳｉＯ２催化剂上得到活化生成乙烯。原料乙烷和甲烷体积比在０．１１～０．２５的范围内，当甲烷转化率为２０％左右时，共进料反应产物中乙烯体积浓度为８％～１２％，达到炼油厂催化裂化干气中乙烯的浓度。     

256比特的混沌分组密码

由于密码分析研究的进展及DES自身的弱点,原64比特的DES将不能作为数据加密的标准算法而长期存在。在原来工作的基础上,本文提出了256比特的分组密码方案。密码算法由基于混沌映射的数字滤波器构造。