Sol-Gel法制备含银二氧化硅纳米薄膜

用sol-gel法在浮法玻璃表面制备了含银二氧化硅薄膜。用TEM和HEED测定了纳米薄膜的微结构。用光谱仪、高阻计和光纤传感器等分别测定了样品的透光率、电阻率和气敏性。     

微波催化合成乙酸正戊酯的研究

在微波催化条件下 ,将乙酸与正戊醇进行酯化反应 ,合成乙酸正戊酯。以正交实验设计方法确定了该合成反应的最佳条件。结果表明 :此类反应能被微波明显催化 ,致使反应速度提高60倍。     

虚拟仪器技术在晶闸管电路测试中的应用

提出了基于虚拟仪器技术的晶闸管电路测试方法 ,为解决晶闸管装置应用中的功率因数低和产生高次谐波两个主要问题提供了依据。介绍了在LabVIEW平台上开发的晶闸管电路测试系统这一虚拟仪器技术在晶闸管产品开发领域中应用的具体实例     

埕岛东斜坡下第三系层序地层与油气分布规律

埕岛油田位于渤海湾盆地南部的浅海、极浅海海域 ,其东斜坡地区是拓展勘探的新区带 ,主要勘探目标是东营组三段和沙河街组一段的非构造型圈闭。应用层序地层学原理研究东三段、沙一段的砂体分布规律 ,对东斜坡的继续勘探具有指导意义。根据对地震、钻井、测井资料的综合分析 ,结合邻区的研究 ,将东斜坡地区下第三系划分为 2个层序和 7个体系域。该地区发育 5套含油砂体 ,层序边界附近的低水位体系域、下降体系域及高水位体系域上部沉积砂体最为发育 ,主力含油砂体位于层序Ⅰ与层序Ⅱ之间的层序界面附近。埕岛东斜坡地区下第三系广泛发育在斜坡背景上形成的岩性尖灭型、不整合面遮挡型、超覆尖灭型油气藏 ,层序界面附近往往是油气聚集的有利层段。图 4参 7     

线性调频相干激光雷达的信号处理

分析了相干激光雷达线性调频脉冲的产生及其信号处理过程，讨论了该雷达信号体制的处理方法和结果。计算了采用匹配滤波和加权处理结果，对于1MHz／μs的调制速率信号的结果表明，激光相干雷达的测速和测距精度分别可达0.04m／s和0．57m.     

用moire技术测量平板玻璃折射率

本文描述了使用moire技术测量平板玻璃折射率的理论并进行了实验论证。测量方法简单且快捷。可精确测量任何透明材料的折射率。测量精确度可达10~(-5)。     

Optimal Motion Planning of the Space Manipulator for Minimum Reaction Torque to Satellite

卫星本体最小扰动的空间机械臂最优轨迹规划

徐智强,曾祥鑫,李景慧,贾兆岩

（中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司,哈尔滨150030）

摘要：

针对自由漂浮空间机器人机械臂的运动过程会对卫星本体姿态产生较大扰动的问题,本文提出基于hp-自适应高斯伪谱法的路径规划方法。该方法以卫星本体的最小反作用力矩为目标函数,自适应地确定每段的分段数和多项式阶数,以此来提高求解精度和求解效率。同时,创新性地证明了所设计方法的理论收敛性,保证了离散化非线性规划问题的解是原优化问题的最优解。对平面二自由度空间机械臂的仿真结果表明,该方法比分解加速度控制（RAC）方法和控制变量参数化（CVP）方法更有效,并且在计算速度和配点数量上都优于其他伪谱方法。

关键词：自由漂浮空间机器人;hp-自适应高斯伪谱法;路径规划;非线性规划

     

基于CNN图像识别算法的保护装置智能巡视技术

继电保护装置是保障电力系统安全稳定运行的重要环节。随着变电站及继电保护装置的数量大幅增加,日常巡视工作量已经趋于饱和,无法保证每次都实现高质量、无死角的巡视,给保护装置的可靠运行带来了隐患。文中提出基于卷积神经网络(CNN)图像识别算法的保护装置智能巡视技术,借助安装在屏柜前后的摄像头,可实现保护装置的无人或少人巡视。首先,介绍保护装置智能巡视系统,并对可实现的智能巡视项目进行分析,引出可利用CNN对其进行图像识别;然后以压板状态识别为例对巡视项目所需要的训练样本集和测试样本集进行介绍,并给出巡视项目的CNN层级;再利用训练样本集对不同巡视项目的CNN进行训练;最后,对各网络进行了测试。测试结果表明,各个巡视项目的神经网络图像识别率都在96%以上,有的可以达到98%,识别效果良好。     

风电场仿真机研究与开发

介绍了对风电场仿真机的研究与开发.阐述了风电场仿真机的功能及构成,然后重点介绍了风速数学模型,风电机组数学模型、风电机组控制模型以及在STAR90仿真支撑平台上仿真模型采用的建模方式;最后介绍了电网模型和风电场监控软件.风电场仿真机为全工况仿真机,可对学校教师和学生进行风力发电机组启停、正常运行和故障处理等全方位培训.     

泛在电力物联网通信需求及技术适用性分析

针对泛在电力物联网的业务需求,分析了带宽、传输时延及可靠性等方面对现有通信技术的适用性;从本地业务和远端业务两方面,探讨了泛在电力物联网网络层通信组网模式、骨干层和接入层代表性通信技术的特点及未来泛在电力物联网的接入组网方式;并给出加强感知层的覆盖建设,推广智能终端、高速载波技术的应用,以及促进电力网与信息网的深度融合等建议。