消毒机器人目标识别定位与包围盒优化

为实现公共场所定点消毒目标的识别与定位,确定消毒范围,首先采用深度相机获取公共场所的彩色图像和三维点云;其次训练Mask R-CNN深度网络,进行消毒目标的分类、检测与实例分割,进而获取目标点云;然后通过采样一致性初始配准(SAC-IA)和迭代最近邻点(ICP)精配准方法实现不同视角点云的拼接,获取完整的消毒目标点云;...     

二维滑动矩形窗傅氏变换的快速递推算法

该文利用相邻滑动窗数据之间的关系以及傅氏变换的平移性质,提出一种二维滑动矩形窗傅氏变换的快速递推算法。文中分析了该快速递推算法的复杂度和传统直接计算法的复杂度,证明了新的快速递推法可以大大降低计算复杂性,尤其是在图像尺寸和窗口尺寸较大的场合中。该算法可以改善滑窗傅氏变换或Gabor变换的计算效率。     

固体中光声拉曼效应的理论分析

从非线性波动方程出发，运用准平衡模型以及热弹理论，对固体样品中光声拉曼效应进行理论分析，导出了脉冲激光泵浦下光声拉曼信号的解析表达式，并总结分析了固体中光声拉曼效应的一些原理特性、实验问题和应用价值。     

垂直腔面发射激光器新型结构的特性比较

通过对一种微分量子效率可以大于1的新型多有源区隧道再生应变量子阱垂直腔面发射半导体激光器(VCSELs)结构,以及由此设计出的阈值电流更小、输出功率更大的器件与普通结构在反射率及注入电流都相同的条件下输出功率大小的比较及阈值电流密度大小的比较,从而在理论上证实了这种VCSELs新型结构的优势。     

碳纳米管场发射冷阴极的低温制备及场发射性能

利用纳米银的低温熔接性和良好导电性,研究了以纳米银取代传统的有机粘结剂和导电银浆制备CNTs场发射冷阴极的新工艺.将CNTs、纳米银、粘性松油醇和有机溶剂混合研磨后涂敷在镀Cu玻璃基片上,250℃烧结30min后,纳米银颗粒之间互相熔接,将周围的CNTs粘结成为整体膜,形成了表面平整、导电性和场发射性能良好的CNTs阴极.测量了不同纳米银掺入量的CNTs阴极的场发射性能,结果表明:当CNTs:Ag质量比率为1:1时,CNTs阴极具有最好的场发射性能,阈值电场为4.9V/μm,当电场强度为5.7V/μm时,场发射电流密度为41mA/cm2.纳米银比例过大,烧结后CNTs被熔接的银膜覆盖,高电压时场发射电流明显下降,而纳米银掺入量太少则会导致CNTs阴极的附着力和导电性变差.     

Cover Picture: Arresting,Fixing, and Separating Dimers Composed of Uniform Silica Colloidal Spheres (Adv. Funct. Mater. 12/2006)

In colloidal suspensions of silica, particles undergo constant collisions. By controlling various parameters, the repulsive barrier can be reduced, thereby substantially increasing the number of collision‐induced dimerization events. Xia and co‐workers report on p. 1627 that the dimers could be arrested and then permanently fixed by introducing a small amount of fresh tetraethylorthosilicate into the colloidal suspension, with monodisperse dimer yields of up to 50 %. This yield could be increased to 80 % by centrifugation in a density gradient medium. When fresh tetraethylorthosilicate is introduced into a colloidal suspension of silica spheres, it hydrolyzes and condenses in situ to arrest and fix the dimers resulting from constant collisions between the spheres. By optimizing the experimental parameters (including the length of aging time) and the diameter of the silica spheres, as well as the concentrations of counterions, water, and ammonia, it is possible to routinely produce monodisperse dimers with a yield as high as 50 %. When combined with centrifugation using a density gradient medium, the yield of such dimers could be further increased to 80 %. It is believed that this method will provide a simple and versatile approach to the high‐volume production of dimers from spherical colloids composed of different materials. These dimers may find widespread use in a range of applications such as fabrication of photonic crystals and fundamental studies related to colloidal science.     

降温水循环泵恒压供水变频改造

本文介绍了降温水循环泵恒压供水变频改造的特点及变频控制系统与DCS控制应用于降温水循环泵变频调速控制的基本情况。     

一种新的基于改进型D-S证据理论的P2P信任模型

在大规模对等网(P2P)文件共享环境中,节点之间信任问题亟需解决。该文提出一种基于改进型D-S证据理论的P2P信任模型,给出了该模型的数学分析和抑制各类恶意节点攻击的措施。实验证明该算法较已有的一些信任机制在系统成功交易率、模型的安全性等问题上有较大改进。     

M-Z外调制器最佳偏置点稳定控制

文章介绍了光通信用马赫-曾德(M-Z)外调制器的特点,说明了该调制器最佳偏置点控制的重要性,并对其转换函数及曲线进行了理论分析,推导出了最佳偏置点的特性及控制机理,提出并验证了最佳偏置点的控制技术和其实现方法.     

基于Kohonen神经网络的深度图像分割方法

提出一种基于Ｋｏｈｏｎｅｎ神经网络无监督的深度图像分割方法。首先计算了深度图像各点的导数,进而得到各点的法向,以法向和深度值作为每一点的特征矢量,引入自组织神经网络进行初始的聚类;为消除初始聚类产生的过分割现象,采取相邻表面片法向分析的方法进行再分割,得到最终的分割结果。本方法避免了通常的区域分割方法初始种子不易选取的弱点,聚类所用样本少,速度快。实验结果表现了算法良好的性能。