Output chattering attenuation between two tracking controllers

In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

圆柱体平板镦粗应力场的有限元分析

应用刚粘塑性有限元法对圆柱体在两平板间镦粗时的应力场进行了分析 ,给出了毛坯在不同初始高径比时的心部应力随压下量的变化曲线。由此得出 :在变形过程中 ,圆柱体心部存在两向拉应力 ;并且在墩粗过程中 ,当瞬时高径比约为 1 .0时 ,心部σθ、σr 由拉应力转变为压应力。     

氯化铜在水溶液中的扩散系数的测定SCIEI

用膈膜池法测定了298K条件下CuCl_2在CuCl_2和CuCl_2-HCl水溶液中的扩散系数。发现CuCl_2的扩散系数与其浓度依赖性主要取决于它的化学位和溶液的粘度。     

金属及合金中钛的光度分析近况

综述了金属及合金中钛的光度测定方法新近进展情况。     

催化动力学光度法在贵金属测定中的实际应用

综述了催化动力学光度法在钌、铑、钯、银、锇、铱、铂等贵金属测定中的实际应用新近发展状况。     

ANSYS优化设计若干问题探讨

应用ANSYS软件进行优化设计过程中,从几何建模、网格剖分到选择设计变量、状态变量、目标函数和优化算法,都可能会出现问题甚至导致循环中断。分析讨论了一些共性问题并研究了解决办法,为顺利实现优化循环,应尽量使循环分析文件中的所有操作均作参数化处理;相对于结构参数优化,拓扑优化结果对载荷情况和网格密度等更为敏感;为节省优化循环用时,除了考虑计算性能外,还可考虑对模型进行模型简化、子结构处理、放松目标函数允差、使用适当数量的设计变量、尽量避免指定材料密度并选用合适的优化算法等。     

石墨化率不同的自焙炭块的热膨胀

采用精密垂直拉杆膨胀仪在１４～１０００℃范围内测量了具有不同石墨化率的自焙炭块的相对热伸长量，并由此获得了热线膨胀系数α。结果表明：石墨化率一定时，α值在较低温度下随温度升高而增加，在较高温度下，α值随温度变化不明显；恒温时，石墨化率越高，α值越低。讨论了单位热应力下的弹性模量概念     

一种新型针状合金-金刚石复合钻头胎体配方的试验研究

本文首先介绍一种用于卵砾石地层钻进的新型针状硬质合金钻头的设计原理，而后简要说明其胎体配方组成机理。在分析胎体性能要求的基础上，选择了六组配方，对其进行抗弯强度、抗剪强度，硬度性能、冲击韧性、SEM照片等试验，优选了四号配方，试制了钻头。生产试验结果表明，这种新型复合型钻头钻进萝日砾石地层的平均时效1．89m／h、平均每回次进尺为2．3m，平均钻头寿命19．81m，具有实用和推广价值。     

钢丸增强ZA27复合材料的制备与摩擦磨损特性

采用搅溶加压铸造研制了钢丸增强ＺＡ２７复合材料（ＺＳＣ），复合工艺简便，ＺＳＣ组织致密，钢丸与基体呈冶金结合，切削加工性能良好；在干摩擦和油润条件下，ＺＳＣ的耐磨性随钢丸量的增加而增加，并优于相同试验条件下的ＺＡ２７合金；干摩擦下ＺＳＣ具有自润滑能力和良好的耐磨减摩性能，油润下随滑动速度和载荷的增大其耐磨性较ＺＡ２７更具优势。     

回火过程应力场计算机模拟

回火过程应力场计算机模拟林家骝，杨振枢，于震宗，段贵明（清华大学）郭剑仁，史全兴，谢克仁（内蒙古第一机器厂）ＡＳｔｕｄｙｏｆＮｕｍｅｒｉｃａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳｔｒｅｓｓＦｉｅｌｄｄｕｒｉｎｇＴｅｍｐｅｒｉｎｇ￥ＬｉｎＪｉａｌｉｕ；ＹａｎｇＺ...