基于CPLD的ГOCT18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГOCT18977总线发送卡的设计方法介绍了ГOCT18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГOCT18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГOCT18977总线数据的控制过程,给出了ГOCT18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГOCT18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求.     

Robust DOA estimation and target docking for mobile robots

Direction of arrival (DOA) guided automated target acquisition and docking system is proposed for mobile robots employing the dual-directional antenna system. The dual-directional antenna estimates the DOA of the signal of interest using the ratio of the signal strengths between two adjacent antennas. In practice, DOA estimation poses a significant technical challenge, since the RF signal is easily distorted by the environmental conditions. Therefore, the robot often loses its way in an electromagnetically disturbed environment. To cope with this problem, a robust DOA estimation algorithm is developed based on Kalman filtering. This algorithm allows the robot to reduce the potential error in the estimated DOA, and adjust the robot’s heading to the target transponder without needing to know the positions of current and previous measurements in a global coordinate system. The simulation and experiment results clearly demonstrate that the mobile robot equipped with the developed system is able to dock to a target transponder in an indoor environment partially occupied by obstacles.     

一种基于双CPU的风力机主控制器设计

本文讨论了几种双CPU互联的方法,根据风力机实时性的要求,选择了基于双口RAM的双CPU互联方式来完成风力机主控制器设计。双CPU按功能分开设计,利用信号灯来避免访问冲突,并且根据交换数据的需要,将存储空间划分为三个具有不同权限的分区。试验结果表明,基于双CPU的风力机主控制器可以满足风力机对实时性和可靠性的要求。     

一种基于关注点的用例模型的逆向恢复方法

用例作为展现程序系统级行为的有效手段,可以辅助理解程序的功能特征。针对面向对象系统提出了一种基予关注点的用例模型逆向生成方法。该方法分析目标系统运行时的动态信息,把其中方法调用序列的起始方法看作基本用例,使用一定的规则识别出基本用例间的关系来合并生成用例,依据从用户的关注点中获取到的有用信息,对生成用例进行改进,从而实现了用例模型的逆向生成。通过实验分析,表明该方法在恢复用例模型并提高其准确性方面是有效的。     

Iron(II)/reductant(DH2)-induced activation of dioxygen for the hydroxylation and ketonization of hydrocarbons; mimics for the cytochrome P-450 hydroxylase/reductase system

Several metal complexes [(FeII(DPAH)2 (DPAH2 = 2,6-dicarboxyl pyridine), FeII(PA)2 (PAH = picolinic acid), FeII(bpy)2(2+), FeII(OPPh3)4(2+), (Cl8TPP)FeIIIX (X = Cl, OH, SCH2Ph) [Cl8TPP = tetrakis (2,6-dichlorophenyl)porphyrin], (TPP) FeIIICl (TPP = tetraphenylporphyrin), and CuI(tpy)2+ (typ = 2,2'-6,2"-terpyridine)] in combination with one of several reductants [DH2; PhNHNHPh (mimic of dihydroflavin), PhNHNH2, ascorbic acid (H2asc), and PhCH2SH (model ligand for cysteine residue)] catalytically activate O2 (1 atm) for the hydroxylation of saturated hydrocarbons (e.g. c-C6H12-->c-C6H11OH). This chemistry closely parallels that of cytochrome P-450 proteins, and both appear to involve a Fenton-like reactive intermediate), [LxFeOOH(DH)]. With cyclohexane as the substrate the dominant product is its ketone (as well as significant amounts of its hydroperoxide). 1,4-Cyclohexadiene (with two double-allylic carbon centers) undergoes dehydrogenation to give benzene, but also yields substantial amounts of phenol via ketonization of an allylic carbon. The 1:1 FeII(bpy)2(2+)/(PhNHNH2 or H2asc), FeII(PA)2/H2asc, and (Cl8TPP)FeIIICl/PhNHNH2 combinations initiate the autoxidation of 1,4-cyclohexadiene with turnover numbers (moles of product per mole of reductant) from 71 to 26, respectively (alpha-tocophenol reduces the turnover numbers by 20-80%). With respect to aerobic biology, the present results indicate that dysfunctional transition metals (degradation products of metalloproteins) in combination with biological reductants activate O2 for reaction with organic substrates. The level of activation is similar to that for Fenton reagents and cytochrome P-450 hydroxylases. Hence, dysfunctional transition metals, reductants, and O2 are a hazardous combination within a biological matrix.     

雪崩光电探测器的击穿效应模型分析

基于CMOS工艺制备了空穴触发的Si基雪崩探测器(APD),基于不同工作温度下器件的击穿特性,建立空穴触发的雪崩器件的击穿效应模型。根据雪崩击穿模型和击穿电压测试结果,拟合曲线得到击穿电场与温度的关系参数(dE/dT),器件在250～320 K区间内,击穿电压与温度是正温度系数,器件发生雪崩击穿为主,dV/dT=23.3 mV/K,其值是由倍增区宽度以及载流子碰撞电离系数决定的。在50～140 K工作温度下,击穿电压是负温度系数,器件发生隧道击穿,dV/dT=-58.2 mV/K,其值主要受雪崩区电场的空间延伸和峰值电场两方面因素的影响。     

结合全局上下文与融合注意力的干涉相位去噪

目的 干涉相位去噪是合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar,InSAR）技术中的关键环节,其效果对测量精度具有重要影响。针对现有的干涉相位去噪方法大多关注局部特征以及在特征提取方面的局限性,同时为了平衡去噪和结构保持两者之间的关系,提出了一种结合全局上下文与融合注意力的相位去噪网络GCFA-PDNet(global context and fused attention phase denoising network)。方法 将干涉相位分离为实部和虚部依次输入到网络,先从噪声相位中提取浅层特征,再将其映射到由全局上下文提取模块和融合注意力模块组成的特征增强模块,最后通过全局残差学习生成去噪图像。全局上下文提取模块能提取全局上下文信息,具有非局部方法的优势;融合注意力模块既强调关键特征,又能高效提取隐藏在复杂背景中的噪声信息。结果 所提出的方法与对比方法中性能最优者相比,在模拟数据结果的平均峰值信噪比（peak signal to noise ratio, PSNR）和结构相似性（structural similarity,...     

COMPSPEN:对形状性质与数据约束进行融合推理的分离逻辑求解器

分离逻辑是经典霍尔逻辑的针对操作指针和动态数据结构的扩展,已经广泛用于对基础软件(比如操作系统内核等)的分析与验证.分离逻辑约束自动求解是提升对操作指针和动态数据结构的程序的验证的自动化程度的重要手段.针对动态数据结构的验证一般同时涉及形状性质(比如单链表、双链表、树等)和数据性质(比如有序性、数据不变性等).主要介绍能对动态数据结构的形状性质与数据约束进行融合推理的分离逻辑求解器COMPSPEN.首先介绍COMPSPEN的理论基础,包括能够同时描述线性动态数据结构的形状性质和数据约束的分离逻辑子集SLID_data、SLID_data的可满足性和蕴涵问题的判定算法.然后,介绍COMPSPEN工具的基本框架.最后,使用COMPSPEN工具进行了实例研究.收集整理了600个测试用例,在这600个测试用例上将COMPSPEN与已有的主流分离逻辑求解器Asterix、S2S、Songbird、SPEN进行了比较.实验结果表明COMPSPEN是唯一能够求解含有集合数据约束的分离逻辑求解器,而且总体来讲,能对线性数据结构上的同时含有形状性质和线性算术数据约...     

多泥沙电站高水头低出力水轮机水力设计策略

在多泥沙河流运行的水轮机,经常受到严重的泥沙磨损危害,机组的检修周期及运行寿命普遍较低。特别是对于高水头低出力要求的水轮机,机组磨损情况往往更为严重。为提高机组的抗磨损性能,水力设计阶段需专门考虑降低流道流速进而提高抗磨损性能的方法。本文以木扎提河三级水电站小水轮机的设计为例,综合考虑易磨损部位的相对流速及机组水力性能,确定了适用于高水头小流量多泥沙电站的水轮机水力设计策略。研究表明常规降低转速的方法对转轮及导叶出口流速、密封间隙内流动均有显著影响,转速降低的程度应通过流场对比分析合理确定。在高水头电站导叶尾部磨损更为严重,通过采取增大分度圆、优化导叶翼型及相对位置等可有效降低导叶后相对流速。采用长短叶片转轮,可大大降低转轮内部流速,提高在高含沙条件下机组的抗磨损性能,提升水轮机的运行稳定性及安全使用寿命。本文的研究可为多泥沙电站的水轮机设计策略提供有效参考。     

储能锂离子电池包单体内部温度压力模拟

针对储能锂离子电池热失控引发的安全问题,开发一种高效锂离子软包电池内部温度压力模拟方法,为储能系统提供电池状态实时监测工具。首先,通过融合化学反应模型、热路模型和膨胀模型,将软包电池内部生热、产气、传热、膨胀等过程集成到统一的计算框架中。其次,建立基于微分方程组的软包电池温度、压力计算模型,反应模型和热路模型通过温度、生热率等状态参数彼此耦合。再次,将该方法应用于4款电池样本进行温度、压力模拟。计算值和实测值对比表明,该方法能高效计算锂离子软包电池内部温度和压力,最大模拟误差小于4%,具有良好的计算精度。并且,该方法求解过程无需调用耗时的多物理场耦合仿真,计算效率高。