Distributed learning consensus control based on neural networks for heterogeneous nonlinear multiagent systems

This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes.     

太赫兹脉冲焦平面成像技术的发展与应用

作为太赫兹技术中的重要组成部分,太赫兹脉冲焦平面成像一经问世就引起了行业内的广泛关注,人们引入了各种方法去提升此成像技术的测量性能,同时也尝试将此成像技术应用于不同的工业和基础研究领域。本文综述了近年来人们对太赫兹脉冲焦平面成像的技术改良和应用研究,包括提升成像系统的空间分辨率、信噪比、信息获取能力,以及将此成像技术应用于光谱识别检测、超表面器件功能验证、太赫兹特殊光束测量、太赫兹表面波观测等,希望该综述能够推动太赫兹脉冲焦平面成像的进一步技术革新和应用拓展。     

Alloy optimisation of bainitic steel for large plastic mould

Based on the phase transformation theories, especially the T₀ concept of bainite transformation, alloy optimisation of bainitic steel with carbides has been carried out aiming at the produce of plastic mould with large cross-section. The effect of manganese and silicon on proeutectoid ferrite and bainite transformation is explored by dilatometric analysis, XRD and different microscopy techniques. The results show that after the alloy optimisation, the transformation of proeutectoid ferrite is suppressed and when the cooling rate is lower than 0·1°C?s^??1, the new lower bainite transformation appears by decreasing carbon capacity of austenite and promoting carbide precipitation. Industrial production proves that the optimised alloy SDP1 can meet the demand for the plastic mould with the thickness of 1050?mm.     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

丙烷脱沥青装置调合前沥青的综合利用

在丙烷脱沥青装置加热炉试烧装置自产调合前沥青,通过观察油枪雾化沥青的能力、火嘴的燃烧情况以及燃烧后的烟尘状况,筛选出适合沥青燃烧的油枪,最终实现调合前沥青直接做加热炉燃料、减少重油出厂量的目的。     

支持CSFB的MSC改造规模预测方法探讨

通过对CSFB语音方案原理的分析,结合业务模型及网络安全等方面的考虑,提出了一种支持4G CSFB的MSC改造规模预测方法,为端局后续建设提供了参考.     

隐蔽老火区立体式综合治理研究

对2320隐蔽老火区首先通过灌注泥浆对火区进行治理,同时对部分裂隙通道进行堵漏,然后对泥浆不能到达的区域注入高倍数三相泡沫灭火材料泡沫,瞬间将火源处覆盖,火源因隔绝氧气而窒息灭火。三相泡沫具有良好的堆积性和流动性,对煤体具有保水保湿,惰化遗煤氧化空间,并能够对松散煤体进行化学阻化,从本质上降低遗煤自然氧化速率,消灭了隐蔽老火区的火灾隐患,具有较高的推广价值。     

基于图像增强的去雾快速算法的FPGA实现

基于图像增强方法，本文提出了一种使用亮度映射的图像去雾快速算法。此算法通过调整室外多雾场景图像的对比度，提高了雾中物体的辨识度。算法的复杂度低、处理延迟小，实时性高，利于FPGA的实现。实现时不需外存储器，延时为ns级，并提供了强度调节接口，以适应较广的应用环境。     

关于信息化测绘时代工程测量发展的思考

如今我国信息化技术全面发展，尤其对于工程测量工作领域来讲，不管是在工程建设和管理方面都产生不小的支撑引导效用。由此，笔者具体结合如今工程建设信息化测绘核心任何以及设备布置细节，进行结构整体安全管理周期和周边地理空间信息技术发展能效整理解析，试图将工程测量最新发展机遇和技术挑战问题处理完全。希望能够借此为日后一定时期范围内相关工程测量规划主体提供合理指导性建议内容，最终为我国各类工程事业可持续发展前景绽放奠定深刻适应基础。