一种新的车辆辅助驾驶动态障碍物检测与分类方法

车前动态障碍物的检测与识别在智能车辆辅助驾驶中具有重要意义。为了解决道路视频中的运动障碍物检测和分类准确率低的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和朴素贝叶斯网络结合的检测与分类方法。首先采用卡尔曼滤波算法检测视频中的障碍物,并将检测到的障碍物进行特征提取。采用障碍物对称性与边缘直线水平度等特征,建立朴素贝叶斯网络对车辆前方的障碍物进行分类。实验结果表明,障碍物检测的准确率达到95％,对摩托车或自行车、汽车正面、汽车侧面和行人等障碍物识别准确率达到98.75%。     

HIP组播路由机制研究与实现

通过对HIP(Host Identity Protocol)协议和HIP组播模型的深入研究,提出一种新的HIP组播路由机制。新机制不改变HIP组播模型中对组播树的创建和维护方式,引入组地址变量进行路由转发,降低了原模型中路由处理的复杂度。使用Linux平台模拟HIP组播路由器并实现相关协议。理论分析和实验表明,新机制提高了HIP组播数据的传输和转发效率,降低了HIP安全组播模型中组播路由器的部署难度。     

LDC1000电感数字传感器的转速测量设计

不同于传统检测转速的方法,本测量方法在金属齿轮转速的检测方法中提出了新的设计思路,以LDC1000电感数字传感器为核心,以低功耗、低成本的MSP430F149为主控芯片,加上自制电感线圈来完成转速测量.射频收发芯片nRF24L01作为转速信息数据传输装置,发展前景良好.本文分析了转速测量的理论依据,给出电路原理图及其程序流程,实现对金属齿轮的转速测量、数据的传输共享.     

图像扫描波动性定量标准及分形扫描矩阵的快速生成

在图像扫描技术中，首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性。本文在深入研究各种扫描技术的基础上，定义了一种描述扫描产生数据波动性的度量指标，基于图像存在局部连续性，证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描，表明在生成数据的最佳连续特性，并通过实验 分析了图像扫描方式对DCT变换编码效果的影响。最后，给出了一个构造Hilbert扫描矩阵的快速算法。     

超薄磁力搅拌器的设计与实现

设计了一种将电能直接转换为磁能的磁力搅拌器。通过单片机控制L6219DS产生电流时序,采用4个螺旋线圈按照时序产生8个方向周期性变化的磁场,进而控制搅拌子的转动。由于省略了传统的机械部分,使得磁力搅拌器的厚度降为1cm,具有质量轻、搅拌速度稳定的优点。     

基于单片微机控制的等精度频率计设计制作

介绍了基于单片微机控制的等精度频率计系统的硬件、软件的设计制作.     

微电子技术与21世纪经济

在阐述知识经济将成为 2 1世纪主导经济的基础上 ,以大量数据和实例重点论述了微电子技术将成为 2 1世纪经济的支撑技术。最后提出了发展我国微电子技术、迎接 2 1世纪经济的建议     

数字图书馆与多媒体数据库的检索技术

讨论了数字图书馆中多媒体数据库的索引问题,特别讨论了多媒体数据中视频数据的检索系统-基于内容的视频检索系统。介绍了基于颜色特征、形状、模型和压缩域的镜头切分算法,以及关于颜色、纹理、形状、运动特征等特征信息提取核心技术。     

双计数方式柱栅传感器微机鉴相原理

柱栅是一种新型数字式直线位移传感器。柱栅传感器具有许多优良的电气和机械特性。本文着重介绍了一种利用双重计数器实现的柱栅传感器微机鉴相方法,它克服了传统的微机鉴相电路的缺点,可成倍地提高柱栅最高运行速度。该方法同样适用于感应同步器系统。     

重路由匿名通信系统中基于秘密共享的重路由算法

重路由匿名通信系统主要采用重路由机制来提供匿名保护．已有的下一跳重路由方式具有抗攻击能力弱且通信延时大等缺陷．提出基于秘密共享的重路由算法,用于在下一跳路由中实现端到端的加密,从而有效增大恶意成员的攻击难度．理论分析表明,抗攻击能力达到与源路由方式同等水平．并且,由于发送者能有效控制路由长度,因而能保证良好的通信性能．