多示例学习及其研究现状

较全面地介绍和分析了第4种机器学习框架的多示例学习(MIL)．首先通过数学表达式对多示例学习进行描述，概括了其主要性质；然后总结了目前主要的求解多示例学习问题的算法，剖析了这些算法的主要思想；最后对多示例学习的未来发展作了展望．     

纠偏系统在双向拉伸塑料薄膜生产中的应用

在双向拉伸塑料薄膜生产过程中,纠偏控制系统极大地降低了横拉脱夹、褶皱、破膜、波纹抖动等问题的概率,实现了薄膜的高速、高效生产.综合国内外纠偏控制系统的应用情况,分别从动力装置、工作原理和控制方式等三个方面展开了分析.结果表明电液压式动力装置兼有机电式动力装置高精度和气动液压式动力装置运行平稳的优点;相较于定单边纠偏模式和对比纠偏模式,定中心线纠偏模式具有更高的稳定性和工作效率;在实际应用中纠偏控制系统的控制方式应兼有自动和手动两种,自动控制方式运用于生产,而手动控制方式运用于静态测试.在双向拉伸塑料薄膜生产过程中,纠偏控制系统需针对不同的薄膜工艺、材质及生产速度选取最优应用方案.     

结合显著特征与运动目标滤除的动态场景识别

针对存在运动目标的动态环境,提出一种基于动态目标滤除思想的显著特征提取方法,据此实现基于局部图像特征的场景识别。首先简要介绍基于局部显著图像特征的场景识别方法,然后提出了带动态目标滤除思想的显著特征提取框架,并详细讨论了运动目标检测及提取的实现。实验结果和分析表明,该方法能够有效地过滤环境中的运动目标,提高场景识别的精度。     

感知受限的移动传感器节点扫描覆盖优化算法

移动无线传感器网络（WSN）的应用中,因为传感器节点的感知范围受限,其覆盖分析就是一个针对目标区域的扫描覆盖问题。提出了一种基于多目标优化的扫描覆盖算法。在目标区域中,采用双目标优化策略对单个移动传感器节点进行路径规划,一方面使节点的覆盖面最大化,另一方面使扫描覆盖的路径最短。仿真实验在含有障碍物和不含障碍物的情况下进行,与多节点的编队覆盖算法相比,所提算法在适度降低覆盖率的情况下,可大幅降低移动能耗。     

异质多移动机器人协同技术研究的进展

随着移动机器人应用的领域和范围的不断扩展，多移动机器人由于其单个机器人无法比拟的优越性已经越来越受到重视．从体系结构、协作与协调、协作环境感知与定位、重构及机器学习几个重要课题对多移动机器人协同技术进行了综述，尤其侧重于各种技术如何处理和包容团队中的异质性，并分析了本领域中的研究难点问题，最后展望了异质多移动机器人研究的前景与发展趋势．     

Web应用程序中的潜在安全问题研究

主要讨论基于Web应用程序的潜在安全问题。首先阐述Web系统的漏洞,建立Web应用程序安全意识的必要性及应用程序存在的威胁以及相应对策;接着讨论一些可能存在的安全风险;最后给出对Web应用程序开发者和系统管理员的一些建议。     

分类器融合中模糊积分理论研究进展

将模糊积分理论与多分类器融合方法中其他两种研究热点方法进行了比较.介绍模糊积分的基本模型及通用求解过程.讨论目前分类器融合领域模糊积分理论的几个研究方向的发展现状和面临的问题,分析模糊积分理论基本模型和几种扩展模型的求解算法.提出了分类器融合领域模糊积分理论未来理论和应用研究中的开放课题.     

自然计算研究进展

随着量子计算、DNA计算、免疫计算、进化计算和神经计算等新型计算机制的兴起,传统的计算正扩展为自然计算,因为这些新计算机制的产生都由自然系统启发而来.为了发展和应用自然计算技术,总结了自然计算的发展简史.然后,提出了计算机、自动控制等系统的两种体系结构,分析了自然计算的新特征,包括自然法则、交叉性、革命性和复杂性,并给出了自然计算的复杂性分析定理.改进了自然计算的映射模型,提出了自然计算的算法流程.最后,探讨了自然计算的研究意义和应用.总之,自然计算是活跃的重要研究方向,定会推动许多学科的发展.     

不满足非完整约束的轮式移动机器人鲁棒镇定

以unicycle类型轮式移动机器人为对象,在理想非完整约束条件被破坏的条件下,采用横截函数方法和Lyapunov重设计技术设计了鲁棒实际镇定律。构造有界横截函数,再结合轮式移动机器人运动学模型对标准SE（2）群运算的左不变性,对误差系统设计光滑指数镇定律,实现标称系统实际镇定;用Lyapunov重设计方法设计修正项,使得闭环系统对滑动干扰鲁棒。仿真结果验证了所设计控制律的有效性。     

水热生长碱式硫酸镁纳米线结晶动力学研究

以硫酸镁和氢氧化钠为原料,邻苯二甲酸氢钾为络合剂,采用络合-水热法制备了碱式硫酸镁纳米线;采用宏观动力学方法结合微观结构分析,进行碱式硫酸镁结晶机理研究。通过分析Mg浓度与时间的变化关系曲线,建立结晶动力学方程;然后根据晶体缺陷分析碱式硫酸镁纳米线表面成核机制。实验结果表明：碱式硫酸镁纳米线在140和160℃结晶机理为多核控制表面生长;在180和200℃时结晶机理发生了变化,转变为线性控制表面生长;碱式硫酸镁纳米线的晶格中存在着较多的刃型位错与螺型位错,可以促进其表面成核、快速生长。