基于MATLAB GUI技术的离心泵装置特性绘制软件二次开发

目前我国石油化工行业使用的离心泵,普通存在着效率低、能耗大等问题,在离心泵节能降耗分析计算的过程中,装置特性的绘制尤为重要。本文利用MATLAB可视化编程的GUI技术,开发离心泵系统装置特性人机交互应用软件,并简单阐述各功能的设计思路及性能特点,经实例验证,离心泵系统装置特性人机交互应用软件具有直观、高效、方便的特点。     

六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

接触网巡检电子记录器初步设计

设计了一种基于uCOS-Ⅱ系统的接触网巡检电子记录器.该机配备具有GPS定位功能,并能将信息通过GPRS模块及时上传到服务器,可极大的提高巡栓工作效率,减少巡检信息上传时间.     

改进的基于R树的空问连接代价模型

针对Yannis Theodoridis等人提出的空间连接代价模型存在比较理想化的限制条件--假设数据均匀分布,缓冲策略使用简单的缺点,利用划分子空间并抽样获取非均匀数据实际密度的策略,提出了优先保存查询集合树的最新访问路径的有效中问节点的缓冲区算法,给出了改进后的评估公式.实验结果表明,改进后的模型比原模型提高了评估的精确度.     

移频电路分析系统设计

介绍了基于dsPIC的测试系统结构,以及对移频信号进行测试的原理和算法.采用同时从时域和频域两个分析域着手的方法,避开利用频谱幅值求取频偏进而获得边频,而在时域中求取边频;在频域中运用频谱细化技术,提高了运算处理的速度以及频率测试精度,并给出了简洁实用的算法.试验结果表明,该方法能够对移频信号进行准确快速的测量.     

基于人脸云数据数字标牌投放效果的研究

目的利用移动终端的传感设备,将广告投放对象精准化。方法采用基于肤色修正的Haar特征人脸检测算法、粒子滤波和Mean-Shift相结合的人脸追踪算法以及Gabor特征性别判别和年龄估计算法,设计基于云计算的硬件架构,展望匿名视频,分析系统发展趋势。结果在云端实现了对广告关注人数、关注时间及关注者年龄、性别的实时统计分析并出具了相关报告。结论对在不同时刻、不同地点投放广告从而获取最大效益的实验提供了有力的数据支撑。     

水下定位系统传感器安装误差标定技术研究

提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术.水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果.已有的标定方法多基于高斯-牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯-牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺人了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度.海试数据处理表明:定位精度可由1 m提高到0.7 m.     

基于静电力的微液滴驱动芯片

为了精确操控微流体,设计并制作了一种基于静电力的微液滴驱动芯片.介绍了驱动原理和工艺流程,搭建了驱动检测实验平台.芯片采用开放式的结构,只需单层共平面控制电极,以硅作衬底,氧化硅和多晶硅作绝缘层,重掺杂多晶硅为驱动电极阵列,高质量Si3N4作介质层,碳氟聚合物为疏水层.实验表明:微液滴可在芯片上按程序设定方式在二维平面...     

Automatic face detection in video sequences using local normalization and optimal adaptive correlation techniques

Automatic human face detection from video sequences is an important component of intelligent human computer interaction systems for video surveillance, face recognition, emotion recognition and face database management. This paper proposes an automatic and robust method to detect human faces from video sequences that combines feature extraction and face detection based on local normalization, Gabor wavelets transform and Adaboost algorithm. The key step and the main contribution of this work is the incorporation of a normalization technique based on local histograms with optimal adaptive correlation (OAC) technique to alleviate a common problem in conventional face detection methods: inconsistent performance due to sensitivity to variation illuminations such as local shadowing, noise and occlusion. The approach uses a cascade of classifiers to adopt a coarse-to-fine strategy for achieving higher detection rates with lower false positives. The experimental results demonstrate a significant performance improvement gains and achieved by local normalization over methods without normalizations in real video sequences with a wide range of facial variations in color, position, scale, and varying lighting conditions.     

基于相位恢复的三维可视化应用研究

空间曲面的三维数字化测量在工业检测、虚拟现实、影视艺术以及文物保护等领域具有重要的应用价值。提出一种实现自由曲面三维数字化的方法,该方法不仅能重建物体的几何模型,而且能实现物体表面色彩等纹理属性的恢复。利用结构光照明重建空间三维点云数据,并利用匹配算法建立物体的几何模型;然后通过交互式选取点优化策略进行纹理映射的方法实现目标物体的真实感三维重建。与传统的方法相比,该方法能够精确地实现目标物体的纹理重建,避免了特征检测困难或粘贴标准点等方法的数据处理困难以及后期数据的人工等操作,实验结果也验证了该方法的有效性。