RRR-RRP六杆机构的MATLAB运动学仿真

用复数推导了曲柄、RRR和 RRP 级杆组的位移、速度和加速度的复数表达式 ,并将其转化为适用于MATL AB仿真的矩阵数学模型 ,以该矩阵数学模型编制了相应的 M函数仿真模块 ,对给定的 RRR- RRP六杆 级机构为例说明如何使用这三个仿真模块建立 MATL AB仿真模型 ,并对其仿真结果的正确性加以分析。其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块 ,搭建各种机构 MATL AB仿真模型 ,可以对各种低副机构进行运动学仿真和分析     

高教改革中两个热点问题的思考

本文对高等教育适应市场经济和进行素质教育两个问题进行了讨论,提出适应市场经济和遵重教育规律两者的联结点是培养的人才及其质量、培养高素质创造型人才是市场经济对高等教育的根本要求,要建立多层次的立体交叉的人才质量反馈系统．在素质教育方面提出素质教育的本质是人才的全面发展和可持续发展,解决教学方法是实施素质教育的根本途径,指出一味增加课程门数、增加课时总量是违反教育规律的,强调要把素质教育贯彻到教学工作各个环节．     

基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。     

电沉积组分调制合金的技术进展及工艺设计

组分调制合金的多层膜结构中由于存在薄膜效应,界面效应,耦合效应和周期性效应而使特性增强或产生出新颖的特性,利用电化学方法可制造结构可控的组分调制合金新材料,综述了电沉积组分调制的技术进展,并分析了电解液组分,pH值,温度,搅拌速率,脉冲电位和时间等电 沉积工艺参数对多层膜组分,结构和调制波长的影响。     

稀土材料微波吸收特性的研究

对稀土材料微波吸收剂的制备方法和吸波特性进行了研究,并对用行星球磨机研磨含有过量α-Fe的Nd2Fe14B而制得的纳米材料,以废旧Nd2Fe14B为主再渗杂锂、钛、锌后得到的吸波材料及锂锌铁氧体微粉的吸波特征进行了对比。实验结果表明：由含有过量α-Fe的Nd2Fe14B经球磨后制得的纳米材料具有显著的吸波性能,在匹配厚度其吸收峰值最高达到37dB以上,它是一种有发展前景的微波吸收剂。     

铜镍锡框架材料工艺性能研究

研究了固溶处理温度范围,时效8温度和时间,形变热处理的预处理加工率对CuNi5Sn5合金的抗拉强度、延伸率和导电率的影响。表明在400℃以下有低爱火强化现象,在500℃左右出现中温脆化。CuNi5Sn5合金在800－950℃固溶处理和形变热处理可使导率由10％提高到13％IACS,试验表明本合金退火温度范围在600－700℃之间,时效温度和时间分别为400℃、2h,时效前的冷加工率应在77％以上,才能获得较好的综合性能。     

酞菁锌薄膜气敏透射光谱研究

研究了用真空升华方法制备的酞菁锌（ＺnPc)薄膜在不同浓度的酒精和氨气中的透射光谱以及处理温度对光透射率的影响。结果地现,ＺnPc薄膜对氨不敏感,但对酒精很敏感,而且光透射率随气体浓度增加而下降,在大气中退火处理的薄膜,其秀射率随酒精浓度的增加而显著下降,特别是在３３０℃处理１ｈ后、波长为４７０nm时,在体积分数为０％－１５％的气体中薄膜透射率变化的绝对值达３０％。     

磁性液体的制备及应用

本文介绍了金属氧化物、金属、氧化铁磁性液体的制备方法和磁性液体应用的工作原理 ,以及磁性液体在密封、轴承、研磨、阻尼、潜艇推进器、分离技术(选矿 )、生物医学等方面的应用。     

LD泵浦的声光调Q腔内倍频固体激光器

应用国产的８０８ｎｍ激光二极管（ＬＤ）研制了声光调Ｑ的Ｎｄ：ＹＶＯ４－ＫＴＰ腔内倍频的准连续、单脉冲激光器,得到了ＴＥＭ００模、频率为２０ｋＨｚ的准连续稳定的５３２ｎｍ原绿光输出,阈值泵浦功率为３００ｍＷ。在连续２Ｗ的泵浦功率下,准连续绿光输出为１２０ｍＷ,脉冲宽度为４０ｎｓ,单脉冲能量为５０μＪ,通过对声光Ｑ开关的驱动电源改造,得到了单脉冲激光输出。在分析计算的基础上,建立了２Ｗ、８０８ｎｍＬＤ     

干涉型光纤水听器PGC解调系统数字化实现的研究

概述了干涉型光纤水听器直接调制光源的相位生成载波(PGC)解调技术。重点介绍了其数字化实现方法,并通过实验和仿真,考虑到数字化实现过程中所要求的实时性,对系统中对探头的复用以及解调结果有重要影响的滤波器进行了详细的研究。本文的结论在相位生成载波数字解调方案的设计中具有重要的指导意义。