我国冻干食品的现状和前景展望

本文简要介绍了我国冻干食品和设备的发展现状，并展望了二十一世纪冻干食品发展前景。     

非连续边界元分析中的几个问题

对影响非连续边界元分析精度的配位点选择问题进行了讨论；利用非连续边界元一有限元耦合方法对文献（1）针对耦合方法提出的分片检验例子进行了计算，结果表明：只要合理地处理角点问题，常规耦合方法具有很高的精度。     

KHFM—I型自动控制风门的研制

简要介绍了自动风门的结构组成、工作原理及自动控制系统。     

CuCr25系列合金的耐电压强度

本文研究了元素Ni、W、Co对真空感应熔炼CuCr2 5合金的耐电压强度的影响。试验结果表明 :Ni的添加可以提高CuCr2 5合金的耐电压强度 ,但是幅度不大 ;元素W主要通过对Cr相进行选择强化 ,同时细化Cr粒子和改变其形态使合金的耐压水平提高 ;而Co也可以对Cr相选择强化 ,所以 ,同时加入W、Co时 ,材料的耐电压强度进一步提高     

气相色谱法测定十五内脂

十五内酯是一种具有珍贵的麝香香气的大环麝香类化合物 ,是配制名贵香水的重要香料。由于十五内酯在氢焰离子化检测器中有强烈的信号响应 ,故十五内酯的含量可用气相色谱法进行测定。采用十六酸甲酯作为内标物 ,用气相色谱法的内标法进行定量测定十五内酯 ,方法简单、快速 ,测定结果准确、可靠     

全局平移优先主动轮廓

具有全局平移优先属性的主动轮廓更适于目标跟踪。演化轮廓具有的全局平移优先性可以理解为沿轮廓的速度场具有相等的倾向。根据此思想,通过定义在曲线扰动集合上的新内积空间导出了一种简单,具有平移优先的梯度流。新的内积空间由于是通过向H0主动轮廓对应的內积空间引入曲线扰动的方差获得,所以此主动轮廓称为方差主动轮廓。方差主动轮廓是将H0主动轮廓与其对应的平均梯度流通过加权求和获得,而H1主动轮廓则是通过H0主动轮廓与特定类型的核函数进行卷积得到。因此方差主动轮廓实现时更简单和快速。最后给出了H0,H1和方差主动轮廓在频域与时域的分析。     

一类基于RBF神经网络的动态系统在线自适应辨识方法

研究了基于神经网络的动态系统在线自适应辨识模型的基本结构,依据RBF（R adial Basis Function）网络线性输出的特点,给出了辨识模型参数的在线自适应校正的方 法,并进行了仿真实验,结果表明,该辨识模型校正方法具有一般性和实用性．     

基于T-S模型的模糊系统的二次镇定

针对一类由T-S模糊模型描述的非线性系统,利用这类系统模型表示上的特点, 研究了二次镇定问题,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件,给出并讨论了控制律的 求解步骤．     

基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究

针对矢量场直方图（VFH+）算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树（Bi-RRT）节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径上冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次,在VFH+算法中引入车辆的最大转角约束与引导路径的离散点方向,来限制VFH+的候选方向范围,并修改代价函数获取合适的前进方向。最后,在MATLAB软件上进行算法的仿真对比以及基于ROS平台的实验验证。结果表明,改进后的VFH+算法能够在满足车辆运动学约束的情况下,生成一条避开环境死区的有效路径。     

变权划分系数及其分类效果评价

针对模糊C-均值聚类算法对初始化分类参数(包括起始聚类中心位置和初始化分类隶属度矩阵)的选择比较敏感而导致分类结果差异性较大，以及错误分类会给解决实际问题带来难以预料后果的不足，本文从反映数据聚类后类间分离性测度的划分系数入手，提出了可变加权划分系数的新概念，并用于数据分类效果的评价。实验结果表明，本文提出的评价方法不仅是可行的，而且比模糊C-均值聚类算法的目标函数作为数据分类效果的评价准则更好。