几种固定化耐冷菌载体的比较研究

向低温污水中投加耐冷菌，污水中有机物的去除率可大幅提高，但菌体流失快，重复使用性差．结合吸附法与包埋法，对聚胺脂泡沫、破碎陶粒、柱状活性炭等几种载体进行生物固定化，形成生物载体．实验结果表明固定化生物载体的效果取决于载体的孔径及表面的粗糙程度，载体固定化效果为：聚胺脂泡沫＞陶粒＞活性炭．经过60d的连续运行，载体上的耐冷菌的活性良好且有大量的增殖，生物载体对污水中有机物的去除效果为：聚胺脂泡沫＞陶粒＞活性炭。     

基于单片机的脉冲信号采集与处理

为了提高脉冲信号采集与处理的精度，从硬件、软件、采集与处理方法三个方面，探讨了采用单片机技术采集与处理三种脉冲信号的技术途径。设计了以主机板为核心配以三块接口板的硬件子系统和采用模块化分区结构的软件子系统。提出了显示功能子程序、加源刻度子程序、测井子程序的编制技术，以及三种脉冲信号采集与处理的方法。     

基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

尺寸关联约束的识别及求解方法的研究

针对尺寸之间的关联约束，本文首先分析了尺寸链约束的特点，提出了基于尺寸链的尺寸环模型．通过对尺寸和被约束图形对象的识别与理解，研究了尺寸链、尺寸环建立和尺寸环中的尺寸到被约束元素之间的约束关系的映射算法，实现了尺寸关联约束的识别和求解．     

特大容量变压器短路径向稳定性的模型模拟实验

对特大容量变压器内绕组径向稳定性进行了模型模拟对比实验和研究，为特大容量产品的开发奠定了基础。     

采空区对地面建筑物的影响及工程措施

介绍了采空区上覆岩层“三带”的形成和采空区对建筑物的影响以及场地稳定性的评价 ,用工程实例来说明了在建筑设计中应注意的问题 ,并给出了一些处理措施     

三唑并嘧啶磺酰胺类除草剂的QSAR研究（II）

三唑并嘧啶类除草剂是作用于乙酰乳酸合成酶的新一类超高效除草剂，本文采用ＣＡＳＡＣ软件中的逐步线性回归方法，在二维水平上通过讨论三唑并嘧啶类化合物对油菜ｒａｐｅ（Ｇｏｓｓｙｐｉｕｍｓｐｐ．）欧龙牙草ｃｏｃｋｌｅｂｕｒ（Ｘａｎｔｈｉｕｍ，ｓｐｐ．）曼陀罗ｊｉｍｓｏｎｗｅｅｄ（Ｄａｔｕｒａ，ｓｔｒａｍｏｎｉｕｍ），牵牛花ａｎｎｕａｌｍｏｒｎｉｎｇｇｌｏｒｙ（ｌｐｏｍｏｅａｓｐｐ。）苋菜ｐｉｇｗｅｅｄ（Ａ     

稳态过程的数据校正和大误差侦破方法的集成研究

针对实际数据校正问题中同时含有未测变量和带大误差已测变量的情况，提出利用两步投影矩阵方法来进行数据分类，先将稳态模型变换为统计检验所需要的标准形式（只含已测变量），用广义似然比方法侦破出大误差并予以补偿后再对数据校正问题进行求解计算，从而为数据校正及大误差侦破的集成提出了一种通用的策略，并且减少了计算量。     

薄板坯连铸连轧技术在我国的确大有可为

对我国薄板坯连铸连轧技术2002年以后的发展进行了分析，认为今后将有更大的发展前景，并提出开发新一代薄板坯连铸连轧生产线的设想。     

关于CBP算法的一种新型滤波函数和它的性质

用卷积反投影(CBP)算法作CT重建,滤波函数是关键.本文建议一种新型滤波函数,给出了用它作CT重建的误差估计,分析了该滤波函数的时频特性,并用来作局部重建.模拟和实测数据的数字实验表明其在保证空间分辨率的同时能较好地克服Gibbs效应.