二氧化氯杀藻特性研究

富营养化造成藻类大量繁殖 ,给饮用水生产带来诸多危害 .以ClO2 作为杀藻剂 ,对其杀藻效能及杀藻后水样的致突变性进行了系统研究 ,并对其杀藻机理进行了探讨 .结果表明 :①在同一投药速度下 ,随反应时间延长 ,叶绿素a(Chla)去除率随之提高 ,但提高的幅度随投药速度提高而趋于缓慢 ;同一反应时间下 ,随ClO2 投加速度的提高 ,叶绿素a(Chla)去除率显著升高 ,当反应时间小于 1 0min时 ,去除率随投药量增加而提高的幅度更为明显 .当ClO2 投加量为 38～ 85mgClO2 /mgChla时 ,叶绿素a(Chla)去除率可以达到 4 5 %～ 89.30 %.②ClO2 杀藻不会增加水样中有机浓集物的致突变性 .③藻类细胞的细胞壁结构与叶绿素a(Chla)的去除率有很大关系 ;ClO2 首先穿透细胞壁、细胞膜 ,进入细胞内部 ,在没有破坏藻细胞外部结构的情况下 ,将藻细胞中的叶绿素氧化 .     

汽车座椅滑轨装配生产线精益改善研究

针对某车型电动座椅滑轨装配生产线生产效率低、制造周期长的问题,基于精益生产模式,分析人员、工装设备、运输条件等要素对装配生产线制造过程能力的影响,提出装配生产线改善方案,对生产过程进行优化。改善后,生产线平衡率提高7.5%,投料工时降低87.5%,达到降低生产成本、提高生产效率的目的。     

官能化噻咯合成研究进展Ⅱ.交联法、取代法、硼化法与硅烷化法

官能化噻咯(silole音译)是一种重要的噻咯衍生物,不仅在有机金属合成领域占重要地位,也是建构新型π共轭体系的重要组成部分。本文介绍了官能化噻咯的几种重要合成方法,并对各种方法的特点及适用范围作了分析和总结。     

航空发动机下一代适航规章制定策略和技术路径

适航规章是民用航空产品安全性的核心保障,是民航强国、航空强国的重要标志。完善的适航规章体系是民用航空工业发达国家合理利用国际民航组织规则,保障民用航空产品安全性和最广泛市场占有率的技术与管理手段;随着我国大型飞机、航空发动机和燃气轮机重大科技专项的实施,进一步完善我国适航规章体系建设必要且紧迫。本文深入剖析了航空发动机适航规章的技术内涵,系统梳理了当前国内外航空发动机适航规章存在的突出问题,在此基础上从国际民航组织和我国民用航空工业两个视角,开展了航空发动机下一代适航规章的制定策略和技术路径研究。本文研究结果明确了以“系统安全要求”为统领,以“安全等效、逻辑清晰、国际兼容、本土适用”为原则的航空发动机下一代适航规章制定策略和技术路径;提出了航空发动机适航规章顶层新架构,该架构在充分继承国际上已有经验教训、安全标准不降低的同时,更加适应航空发动机在系统安全性技术方面的进步,且可灵活适应航空发动机新技术发展和创新。最后,针对我国航空发动机适航规章体系建设,提出了持续深化研究、同步扩大应用、行业协同发展的对策建议。     

基于废旧服装的二次改造调查研究

为了更好地了解居民废旧服装的数量、类型以及对废旧服装循环再利用的心理需求等情况,文章采用问卷调查的方式进行统计分析。统计发现：大多数居民都有较多废旧服装无法妥善处理,由于对环保的认识不够深入,受服装回收渠道不方便等因素的影响,参与废旧服装回收活动的积极性不高。大部分居民能接受废旧服装二次改造的产品,但是对于卫生方面缺乏信任,进而提出了改进回收渠道和二次创新设计的建议。     

基于优化FBD算法的谐波与闪变综合抑制装置的应用与研究

根据当前电网中存在的实际问题,提出对系统进行谐波与闪变综合抑制的必要性.对传统的FBD(Fryze-Buchholz-Dpenbrock)法进行分析和改进.在此基础上针对三相四线制系统对FBD法进行了优化设计,通过增加一个反馈回路,提高了检测方法的实时性,增强了谐波与闪变抑制装置的动态响应特性.在理论研究与仿真分析的基础上,搭建了基于并联型有源电力滤波器的谐波与闪变综合抑制装置的仿真与实验模型,检测算法采用FBD优化算法,电流跟踪控制电路采用基于滞环比较的空间矢量控制策略.仿真与实验效果验证了检测算法与控制策略的有效性和准确性.     

南昌市典型河道管养等级划分探索

河道管养能够有效提高河道的水环境质量,恢复河道的自然功能,改善河岸周边的生态环境。城市河道管养等级划分对河道运行管理、民生需求与城市经济发展有着重要的现实意义。以南昌市典型河道为例,选定了城市河道管养划分的关键指标,将河道的自然属性、社会属性、功能属性等3个因素作为准则层,河道的流域面积、污染指数、植被覆盖度、所处区域、防洪排涝功能、灌溉功能、航运功能、旅游功能等8个指标作为指标层。基于层次分析法,建立了河道管养等级综合评价模型,确定了河道管养划分指标权重系数,获得了研究区典型河道管养等级划分图,为指导城市河道管养等级划分提供参考。     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

基于鸿蒙OS的多源数据融合水质监测系统设计

针对传统水质监测系统可靠性差、维护困难和未能直观反映水质情况的不足,设计了一种基于鸿蒙嵌入式系统的水质监测系统。基于鸿蒙嵌入式系统设计了传感器各检测参数的调理电路,通过WiFi技术将采集到的pH、TDS和浊度数据汇总至阿里云物联网平台;经阿里云物联网平台数据流转后,将检测数据发送到PC端上位机软件;上位机将接收的数据通过隶属度中心法、加权平均法和D-S证据理论进行数据融合后可得到水质情况。仿真和实验结果表明,该系统具有较强的鲁棒性并能够准确分析水质情况。