一种使用激光雷达数据检测路边的方法

算法通过计算三维激光点云相邻点之间的相似度,将三维点云转化为二维相似度图像。在此基础上,采用迭代阈值分割可通行区域,最后使用Canny算子和霍夫变换检测道路边缘。实验表明该方法可以有效检测结构化道路的路边。     

LTCC技术简介及其发展现状

低温共烧陶瓷(LTCC)是一种在低温条件(低于1 000℃)下将低电阻率的金属导体(如银、铜等)和陶瓷基体材料共同烧结而成的多层结构.LTCC技术最大的特点之一就是其实现了利用不同层来制作3D结构的可能性.随着技术的发展.对电子元器件和组件的性能和功能的要求越来越高,而对于产品的尺寸却要求其越来越小,LTCC技术恰好能满足这两方面的要求,因而其在微电子领域得到了广泛的应用.对LTCC的工艺流程、技术特点、应用领域和市场前景进行了介绍,以期对相关技术人员更加全面地了解LTCC技术有所帮助.     

A six-junction GaAs laser power converter with different sizes of active aperture

We investigate a novel GaAs-based laser power converters (LPCs) grown by metal-organic chemical vapor deposition (MOCVD), which uses a single monolithic structure with six junctions connected by tunnel junctions to obtain a high output voltage. The LPCs with diameters of active aperture of 2 mm and 4 mm were fabricated and tested. The test results show that under an 808 nm laser, two LPCs both show an open circuit voltage of above 6.5 V. A maximum power conversion efficiency of 50.2% is obtained by 2 mm sample with laser power of 0.256 W, and an output electric power of 1.9 W with laser power of 4.85 W is obtained by 4 mm sample. The performances of the LPCs are deteriorated under illumination of high flux, and the 4 mm sample shows a higher laser power tolerance.     

远红外线的临床应用研究进展

远红外线是一种热辐射,对人类健康具有较好的生物效应.作为一种便捷无创的重要物理疗法,远红外在疾病的诊断、治疗等临床领域中已得到广泛应用.本文收集了近年来远红外在医学临床应用方面的相关研究文献,对远红外的生物效应机制及其在疾病诊断、痛经、慢性疼痛、咳嗽、压疮、肿瘤、腹泻等疾病治疗中的应用进行了总结,为临床疾病的诊断和疗效评价提供参考依据,以促进远红外的临床应用与发展.     

6to4与ISATAP技术相结合的IPv6网络实现

在IPv4向IPv6过渡期间,多种过渡技术可以互相支持、互相组合使用,以达到互利互助。简要介绍了其中2种隧道技术:6to4技术和ISATAP技术,提出了1种基于两者结合的新型实验网络的实现方案。具体讨论了在Linux下如何组建这种新型实验网络平台,详细阐明了如何配置IPv6主机以及双栈路由器,为IPv4过渡到IPv6提供1个可行的方案。     

高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计

针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。     

基于多模型的联合目标跟踪与分类算法

针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。     

异构网络上MMS互连的实现

本文首先简述了ＭＭＳ的实际应用环境及其在ＭＡＰ上的实现，然后论述了ＢＩＴＢＵＳ上ＭＭＳ服务的建立，并在网络互连的基础上提出了异构网络ＭＭＳ互连实现的方法及步骤，最后对ＭＭＳ在制造环境中的应用提出了一些看法。     

暂态伴随模型的时域分析法

本文主要针对暂态伴随模型的时域分析法的不足之处，提出了耦合电感的暂态伴随模型和导出了混合方程的递推公式。从而大大拓宽了该方法的应用范围。