足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析

为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机。机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该设计方案的可行性和优越性,对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用。     

采后赤霉酸处理对番茄果实冷害的影响

本文研究外源赤霉酸(gibberellic acid,GA_3)处理对采后番茄果实抗冷性的影响。以绿熟期的浙粉702番茄果实为试材,室温下经0、0.2、0.5和1 m M GA_3水溶液处理30 min后,在4℃条件下贮藏,分别在贮藏第0、3、7、14、21和28 d时取样,于室温下放置3 d后测定番茄果实的冷害指数以确定适宜的GA3浓度,并观察此浓度GA3处理后番茄果实微观结构变化,测定其丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量、离子渗透率以及细胞膜磷脂相关酶:磷脂酶C(phospholipase C,PLC)、磷脂酶D(phospholipase D,PLD)、脂氧合酶(lipoxidase,LOX)和细胞壁降解酶多聚半乳糖醛酸酶(polygalacturonase,PG)活性的变化。结果表明:与对照组相比,外源0.5 m M GA_3处理能有效减轻番茄果实的冷害症状、保护细胞的微观结构、抑制MDA含量和离子渗透率的增加以及PLC、PLD、LOX和PG活性的增强,从而提高采后番茄果实的抗冷性。     

挤压速度对铝型材分流模寿命影响的模拟分析

挤压速度是影响铝型材分流模寿命的主要因素之一。不同挤压速度下,模具所受温度和压力不同,对模具寿命产生直接影响。以矩形管铝型材挤压为例,利用Deform有限元分析软件对挤压过程进行数值模拟,得到不同挤压速度下分流模温度和压力变化情况。结果表明:随挤压速度的增大,分流模各工作部位温度逐渐升高,而所承受压力则先降低后升高。探讨了温度和压力的改变对模具寿命的影响机制,指出挤压速度对模具寿命的影响表现为加速模具各工作部分的塑性变形、磨损和应力集中部位失效,以及加剧挤压模的冷热疲劳现象。     

区域先导产业选择的质量方法与实证研究——以湖北省制造业为例

先导产业的培育与发展关系到未来5~10年乃至更长时间我国能否保持经济持续增长和实现产业结构转型升级。本研究界定了先导产业的定义、内涵及主要特征,基于产业选择的逻辑和理论,引入产业发展质量维度评估,提出了区域先导产业选择和培育的质量方法。基于此评估方法,以湖北省制造业细分产业为研究对象,从产业基础能力、技术创新水平、产业发展质量、产业增长潜力等维度实证分析和评估湖北未来重点培育先导产业类别。本研究期望通过积极培育未来先导产业,推动传统优势产业转型升级以化解其产能过剩问题。同时,提出了促进湖北省未来先导产业快速发展的政策建议,可为其他区域的先导产业发展提供参考借鉴和实践价值。     

考虑关键物种全生命周期的减脱水河段生态流量研究

针对引水式电站改变河流的水文水力学特性、地形地貌等天然状况,在电站与引水坝之间形成减脱水河段,使河流生态环境遭到破坏的问题,选取长江二级支流后溪河镇泉大坝下游作为研究河段,通过实地调研与资料收集,以当地土著、重点鱼类齐口裂腹鱼作为指示性物种,考虑其全生命周期的生态过程,归纳得到产卵期水深、流速适宜性曲线。在识别研究河段现状地貌单元分布的基础上,考虑水深、流速阈值与底质特征,建立了水深、流速与水力单元的关系,识别了不同流量下索饵场、越冬场面积变化,并结合蒙大拿法,分时期、分阶段确定了减脱水河段的最佳、适宜、最小生态流量。     

插电式混合动力汽车控制策略的研究现状及发展趋势

对插电式混合动力汽车的能量管理控制策略的研究现状进行了分析讨论,将其分为基于规则逻辑的控制策略、基于优化模型的控制策略与基于模型预测的控制策略3种基本类型,并对每个类型进行了分析对比,指出了未来混合动力汽车能量管理控制策略的发展趋势。     

水杨酸缺失型突变体NahG和野生型番茄果实抗冷性的比较

本实验以番茄水杨酸(salicylic acid,SA)缺失型突变体(NahG)和野生型(wild type,WT)的采后果实为试材,于4?℃下贮藏28 d后观察番茄果实冷害症状,同时测定冷藏期间果实的冷害指数,游离脯氨酸含量,磷脂酶C(phospholipase C,PLC)、磷脂酶D(phospholipase D...     

营养强化剂对配方奶粉中甲醛检测结果的影响

本文旨在研究配方奶粉中各种营养强化剂对液相色谱法测定甲醛检测结果的影响。实验结果表明:硫酸亚铁会使配方奶粉中甲醛检测结果升高;而硫酸亚铁与维生素C共同作用,会使甲醛的检测结果进一步升高。     

双碳目标下煤气同采技术体系构想及内涵

“双碳”的确定对煤气同采发展理念提出了绿色低碳的新要求。立足我国以煤为主的能源禀赋特点,针对煤矿CH₄-CO₂双重碳减排技术难题,通过探究煤矿瓦斯高效精准抽采、煤矿瓦斯全浓度梯级利用及煤层CO₂捕获-封存-利用等关键技术问题,提出了以煤矿CH₄-CO₂近零碳排放为核心的全生命周期煤气同采技术体系构想,从低碳融合技术与负碳技术两方面阐述了该构想体系,并简化分析了相应的碳源汇机制。煤矿瓦斯高效精准抽采涵盖瓦斯含量精准原位测定、瓦斯涌出量精准预测、瓦斯高效抽采区域精准辨识、瓦斯抽采精准施工设计、瓦斯抽采精准增透及瓦斯抽采精准调控;在瓦斯全浓度梯级利用方面,提出了高浓度瓦斯直接利用、乏风瓦斯及低浓度瓦斯提浓增效技术为主的阶梯式综合利用体系;煤层CO₂封存作为典型负碳排放技术已处于商业运行阶段,笔者及其团队则聚焦煤矿CH₄-CO₂近零碳排放核心,提出了CO₂煤矿采空区吸储与植被固碳理念。最后阐述了双碳...     

基于主成分分析法的玛纳斯河水文情势分析

为实施流域生态综合治理,基于玛纳斯河逐日径流、降雨及气温资料,采用M-K检验法、指标变化范围法(IHA-RVA法)及主成分分析法综合定量评价水文情势改变程度。结果表明,水文、气温、降雨量突变点分别为1996、1986、2005年;玛纳斯河整体水文改变度为62.36%,属于中度改变,其中12个指标发生高度改变;主成分分析法筛选得出的7个重要指标,经计算水文改变度为57.33%,属于中度改变,与IHA指标体系的水文改变度仅相差5.03%。分析表明,流域内气候及降雨的变化是导致河流水文情势变化的重要原因。