AGV供电系统综述

动力电源是保证Automatic Guidance Vehicle（简称AGV）系统安全、可靠、高效运行的重要环节。面向AGV的应用,综合论述了AGV系统的最常用几种供电方式,将几种供电方式的优点和缺点进行对比,以供业内人士参考。     

基于GPU的大视场景物畸变实时校正算法

针对使用短焦距镜头获取大视场景物信息时,利用光学方法校正光学畸变难度大、成本高的问题,提出了一种利用数字图像处理技术对光学系统进行畸变校正的新算法。该算法在采用CUDA技术的可编程图形处理器的基础上,利用标准网格模型来求解包括径向、离心以及薄棱镜在内的多项镜头畸变系数,大大提高了校正精度和计算速度,从而达到高质量实时校正的目的。通过相应实验验证了该算法的可行性和高效性,针对1920*1080像素的高清视频校正速度可达30帧/s,校正精度达亚像素级。     

基于频域线性拟合的数字水印算法

在分析了现有的抗几何攻击的水印技术的基础上,提出了一种DFTDCT变换域下抗几何攻击,尤其是能有效地抗旋转攻击的数字水印算法。这种算法主要的特点是：方法简单、易于实现;不需添加模板和特征值;隐藏的信息量大;应用直线拟合实现图像经旋转后的配准;除了可以有效抵抗旋转攻击,还可以抵抗裁剪,以及伴随裁剪的旋转、压缩等攻击,具有较高的鲁棒性。     

分布式医学影像分析与处理平台的设计与实现

介绍了分布式医学影像分析与处理平台DMIP（Distributing Medical Imaging Analyzing and Processing Platform）的设计以及在此基础上开发的数字医疗软件。DMIP采用分布式数据存储技术以及面向对象和基于构件的软件工程技术,在可视化开发包VTK的基础上,融合了数据缓存技术、线程池技术和交互器理论等内容,从而降低网络负荷,提高访问速度;开发了包含大量医学影像分析与处理功能的C++类库和构件库,以便再次开发。通过数字医疗软件的应用实例展示了DMIP的功能,与同类产品比较效果显著。     

借鉴国外经验构筑我国学校食品安全防线

<正>近年来,世界各国不断爆发食品安全事件,因食源性疾病而患病甚至死亡的人数不胜数,学校食物中毒事件也频频发生。2010年我国通过突发公共卫生事件网络直报系统共收到全国食物中毒类突发公共卫生事件报告220起,其中学生食物中毒事件37起,中毒2086人,死亡1人。有26起发生于学校集体食堂,中毒1541人。人们对食品安全的信心已经降到了最低点,对政府及学校食品安全相关职能部门的监管能力也表示了质疑。      

电合成过氧化氢电催化剂的设计及进展

过氧化氢（H₂O₂）是一种环境友好的高效氧化剂，被广泛应用于医疗、半导体芯片等行业.利用氧还原法（ORR）电化学合成过氧化氢替代传统蒽醌法极具潜力.为了实现这一工艺的商业化，开发具有高活性、高选择性和长期稳定性的2e^-ORR电催化剂迫在眉睫.本文系统地介绍了目前已有金属与非金属类催化剂的研究历程，特别强调表面基团调控策略，并解析了其对还原过程中间体键位结合强度及电子转移路径的影响.重点阐述电子和几何效应、配位杂原子掺杂和非金属基材料活性位点等关键问题，突出了适当的介观结构工程和动力学策略可进一步优化现有催化剂的催化活性和H₂O₂选择性.最后，指出了非金属催化剂活性中心的探索、电解质环境对催化剂的影响及较大输出功率工业设备的设计等方面的挑战，并对电催化合成过氧化氢领域的发展方向提出了展望.