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为了提高变压器铁芯的叠装效率,设计了基于视觉的料片位姿与定位算法。算法基于视觉系统利用图像识别(图像滤波、分割)得到料片中心位姿,再利用坐标模型得到机械手位姿,最后通过运动控制器控制机器手达到搬运的目的。实验结果表明:检测过的料片中心位姿满足精度要求,可以实现机器人识别、抓取、搬运的功能。 相似文献
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常用的海上目标行为意图预测方法多是基于经验或单一时刻的运动数据得到航行状态再进行意图预测,忽略了时间序列特征对目标航行状态的影响。据此,文中提出一种结合长短时记忆网络和模糊推理的海上目标行为意图预测方法。首先,构建一种长短时记忆网络模型,提取一定时域内目标航行信息的时序特征,识别其稳定的航行计划;其次,将目标航行计划与选取的雷达信号特征参数进行模糊化处理,建立能够反映目标航行状态、雷达状态信息与行为意图间关系的模糊规则;最后,根据模糊规则综合分析模糊化后的态势要素预测目标的行为意图。通过实验证明本文算法在航行计划的预测准确性高达96.07%,且能够在多种场景下准确识别目标的行为意图。 相似文献
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浦北县把改厕作为"三改"中的重中之重来抓,迅速采取强有力的措施,加快了项目建设进度.中央农村改厕项目建设今年6月份开始动工建设,截至8月31日,共完成改厕项目514座,占任务数的51.4%.目前,全县在建、改建户厕项目工作进展顺利. 相似文献
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国内首例全预制装配式地铁车站采用薄壁闭腔构件代替传统实心构件,实现了装配式构件的轻量化.为了研究闭腔布设形式对装配式结构性能的影响,以装配式地铁车站单环结构为研究对象.分别对实心结构和空心结构在竖向荷载作用下的非线性力学与变形性能开展研究,得到了各结构的破坏形态和荷载-位移曲线,并对结构应力、内力进行对比分析.分析表明... 相似文献
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用全自动灯检机对预充针灌装制品进行检测,实现了灯检制品的工业化检验生产,提高了生产效率,同时也确保了制品在灯检工序中的检测质量,使灯检的检测过程具有同一性、重现性、可靠性、有效性,并且符合GMP相关质量标准的要求。每次生产使用全自动灯检机前,需首先用预充针灌装制品的标准样品装载灯检机,对其性能进行自检验证,自检验证通过规定的标准要求后,该设备才能用于批量的检验生产。由此可见,预充针标准样品在灯检机的验证和每次生产使用前的性能检验过程中都起到尤为重要的作用。本文以标准样品种类的选择确认、生产中的应用、标准样品的管理为切入点,进行系统性的研究分析,从而进一步增强和规范灯检工序,明确正确使用预充针标准样品的重要性,为有效提高预充针注射器全自动灯检机的生产效率提出建议。 相似文献
308.
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针对低品位、高氧化率铜矿的回收技术难题,对哈萨克斯坦某氧化铜矿进行了试验研究,该矿中铜品位为0.82%,氧化率达到98.78%,属于低品位高氧化率铜矿。采用预先脱泥—硫化—黄药浮选工艺流程进行选别回收。根据条件试验研究,确定最佳药剂用量为:硫化钠2 000 g/t,硫酸铵1 200 g/t,丁基黄药+异戊基黄药为150+150 g/t。以一次粗选、三次精选、三次扫选的闭路流程,最终得到品位为14.06%、回收率为85.90%的铜精矿,使该高氧化率铜矿得到了较好的回收。 相似文献