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介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了避障系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后处理算法,合理地表达了声呐数据的不确定性,克服了探测数据中混带的噪声;设计了基于声呐传感器的反应式避障算法,确保潜器能够及时、有效、安全地避开障碍物;最后通过湖上试验,验证了所作研究的正确性及可行性. 相似文献
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提出基于竞争指数的模拟退火排序选择算子.竞争指数是对个体的适应度和编码差异度进行综合评估后产生的一种个体质量评价指标,代表了个体的绝对价值.依据竞争指数对群体及其后代个体进行排序,个体在队列中的位置代表了它的相对重要性.应用模拟退火过程产生个体在队列中的排序位置参数,作为个体相对价值的量化指标.将个体绝对价值和相对价值量化指标的加权平均数作为其生存的概率,这种选择方式可有效控制群体迭代过程的选择压力,保持群体结构的合理.通过对典型函数的优化实验表明,该算子在显著改善进化算法抗早熟能力的同时,可有效提高算法的搜索效率. 相似文献
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功率附加效率是现代无线通信系统中一个重要的指标,较高的效率会大幅提高无线通信系统的运行时间,增强电池的续航能力,提高能源利用率,对移动通讯设备和移动安防设备而言,这几点尤为重要。文中以一款GaN HEMT功率放大器为基础,设计了一种简洁有效的E类功率放大器,用负载牵引技术和谐振器提高了器件的功率附加效率,在120~200 MHz近一个倍频程的工作频带内,实测功率附加效率均约达到74%,增益和输出功率分别约为13 dB和40 dBm。 相似文献
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1 引言 众所周知,DVD家族中的5种产品已经全部问世。不过,其中的DVDR及DVDRAM都是过渡性产品,因为它们的记录容量并未达到DVDVideo的4.7 GB。尤其是DVDRAM只有2.6 GB的容量且与已经上市的DVDVideo及DVDROM不兼容故带来了使用上的诸多不便为此在发行1.0版本的DVDRAM Book以后不久,DVD论坛就于1997年9月宣布,要着手制定4.7 GB的可重写DVD技术规范。正是利用这一契机,一些制造厂商纷纷登台亮相。它们先后提出各自的技术方案作… 相似文献