原油储罐全程含水分析仪的研制与应用

针对联合站原油储罐因加药量、加热温度控制不合适而导致过渡带太厚、盘库不准等现象,研制一种原油储罐全程含水分析仪,开发同时具有超声波、温度两种传感器的多功能信号采集装置,整合含水率、液位、界面和温度测量功能于一体。该设备由信号采集装置、电动机驱动装置、PLC和上位机四部分组成,利用超声波反射原理,判断储罐内不同层位的含水率,把信号采集装置数据与编码器数据通过上位机整合后形成储罐内的液位、界面,并把含水率、温度数据传送到监控室的上位机,含水率检测误差小于或等于2%。通过该设备对原油储罐不同层位含水率、温度的准确检测,可优化加热、加药方案,节约成本。     

致密砂砾岩储层纳米吸附气实验分析技术及其应用

松辽盆地徐家围子断陷沙河子组致密砂砾岩气勘探在Xt1井等取得重大突破,拓展了深层天然气勘探的新领域,但致密气储层含气性实验分析技术及评价相对薄弱。利用岩石纳米级样品制备装置和纳米吸附气提取装置,开展致密砂砾岩储层纳米吸附气提取、色谱检测条件及优化实验,确定了岩石纳米级样品最佳制样时间为20 min,纳米吸附气提取的最佳质量为20 g、时间为20 min、温度为80℃;气相色谱检测的最佳分析柱为OV-1填充柱,载气流速为40 mL/min,柱温50℃恒温0.5 min、以10℃/min升温到100℃恒温5 min,实验分析技术具有精确度高、快速等特点。徐家围子断陷沙河子组致密砂砾岩纳米吸附气实验分析结果表明,总烃质量体积为233.21～10 487.38μL/kg,不同井纳米吸附气烃组分特征差别明显,致密气具有近源成藏特征,源岩发育区为致密气有利探区,与致密砂砾岩储层压裂试气结果一致性好,为致密气储层含气性评价及勘探提供了实验依据。     

空射巡舰导弹导航系统的研制一体化和试验

总结了美国空射巡航导弹武器系统的研制，一体化和试验、及的内容有，Ｂ－５２／ＡＬＣＭ总航系统硬件，空射巡般导弹硬件，用空射巡射导弹对准及进行地形相关定位的卡尔曼滤波器空射巡般导弹任务规划。空射巡航导弹系统试验的重点在于满足预期使用要求的真实性，本文的重点则在于这种方法是如何影响空射巡航导弹的设计以及在试验计划的早期如何暴露潜在的问题。     

高速列车分布式 super-twisting 滑模控制研究

针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢的位移和速度信息设计一致性滑模函数,引入super-twisting算法削弱控制输入抖振;最后,设计分布式二阶滑模控制律,并采用Lyapunov理论验证算法稳定性。以高速列车实际参数进行仿真研究,并加入外界干扰,利用本文方法、普通一致性、PID一致性及滑模一致性方法进行仿真。结果表明,相较于其他3种方法,所提算法能使车厢单元快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在(-0.8～1.1)×10^-3 m/s内,同时使相邻车厢距离保持在安全范围内,且控制输入较平滑,对外部干扰有较好的鲁棒性。     

无人驾驶型F-35斩露头角

洛克希德·马丁公司已经揭开了无人驾驶型F-35联合攻击战斗机（JSF）研究的神秘面纱，因为它参加了一场协同竞赛以便在无人驾驶系统市场中占据一席之地。该公司下属的臭鼬工厂所研究的方案包括有／无人驾驶（可选）型JSF和专用无人驾驶型JSF两个型号。     

一种降雨等值线的计算机绘制原理和方法

流域降雨等值线图直观、形象地反映了流域的降雨分布规律，对决策者的决策分析具有重要作用，针对流域中雨量测站点分布不规则，而绘制降雨等值线又需要规则网格点降寸量的特点，本文提出了用全流域降雨量空间二次氦事曲面求解矩形网格点上降雨量的方法，这样求得的网格点，降雨量能更客观地反映实际情况。同时，本文论述了降雨等值线的描绘步骤，具有精度高、速度快、易于在计算机上编程实现的特点。     

直驱风电系统自适应惯量和一次调频协调控制策略

提出一种直驱风电系统自适应惯量和一次调频协调控制方法：构建了基于运行曲线偏移的频率支撑统一控制框架。该框架首先根据电网对风电场的调频需求以及直驱风机控制结构,确定风电机组的运行曲线簇;进一步通过引入运行曲线偏移机制并结合df/dt前馈环节,实现对电网的频率支撑。该方法可将直驱风电系统的惯量支撑以及一次调频支撑集成在一起,风电场自适应选择合理的风力机功率跟踪曲线,实现电网调频需求,尽可能减少因调频控制导致的风能利用效率的降低,同时还可削弱惯量响应过程中原控制系统外环对df/dt前馈控制环的抵消作用。最后基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真验证了分析结果和所提方法的有效性。     

前列腺增生的CO_2激光气化治疗

前列腺增生症又称前列腺肥大,是一种病程久、进展缓慢的疾病,好发于50岁以上的男性老人,其发病机制是该腺体的良性增生肥大,造成对尿道的机械压迫,直至尿路完全梗阻。其典型临床症状是排尿障碍。 目前采用保守疗法,难以获得理想效果,且复发率亦较高。而手术切除前列腺虽疗效确切,但难度大,要求高,术中失血多,且有一定的死亡率。由于病例选择严格,致使一些年老体弱或有心、肺、肾等合并症的患者,被迫采用膀胱造痿术。     

一种基于预测模式的H.264视频信息隐藏算法

提出了一种基于帧内预测模式调制的H.264视频信息隐藏算法。在模式选择过程,通过调制I帧亮度的4×4块的预测模式实现信息隐藏。通过引入嵌入/提取矩阵,使得在修改一个4×4块的预测模式时,能够嵌入3比特信息。在信息提取过程,不需要原始视频,也不需要完全解码,只需对帧内预测模式解码即可。实验结果表明,本文算法能大幅提高信息隐藏容量,且保证了视频感知质量,对比特率变化影响不大。     

862nm扇面光束脉冲激光器模块

设计并制作了一种新颖的扇面光束半导体激光器模块,并在模块中集成了高输出电压、高重复频率驱动电路.该模块由多个LD芯片在慢轴方向沿圆弧排列而成,采用微柱透镜和平凸柱面镜对LD快轴光束进行准直.驱动电路采用DC-DC电路产生高电压、采用门电路延迟法产生驱动电脉冲.实验测试表明:该模块峰值光功率为1 750 W,光脉冲宽度为6 ns,脉冲间隔为20μs,光束水平发散角为41.2°,垂直发散角为0.23°;可以实现大视场空间、低间隔时间光束发射.