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991.
992.
在路面图像的自动采集过程中,由于车架本身、树及山的影子等的影响,在采集到的道路路面图像中经常存在阴影,严重影响图像的自动识别和分类处理。针对这一问题,提出了一种消除路面图像阴影的方法。该方法是基于差分阈值建立图像背景,得到近似的光照背景模型,然后利用此光照背景模型消除路面图像的阴影,为图像的后续识别处理提供了良好的基础。通过对一带阴影的路面图像的处理过程的描述,分析了基于差分阈值消除路面图像阴影算法的合理性并验证了它的效果。但是,论文主要讨论的是车架等较规整的阴影消除,而对象树叶之类形成的分布范围广、形状不规整的阴影的处理还有待进一步完善。 相似文献
993.
994.
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998.
导向钻井工具冗余姿态测量与系统重构方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现调制式导向钻井工具井眼轨迹的精确可靠控制,导向钻井工具井下姿态的实时测量至关重要。针对恶劣工况下测量系统可靠性差的问题,提出了一种非正交四轴重力加速度计的姿态测量方法,给出了对应的姿态参数求解和信号有效性判定公式。针对小井斜状态下姿态参数测不准问题,提出了四轴重力加速度计初始倾斜安装的非正交测量方法,显著提高了测量精度。针对井下恶劣工况中加速度计易损易失效问题,提出了双冗余非正交四轴重力加速度计测量方法,给出了双冗余重力加速度计关联信号的相互转换公式,讨论了依据信号特征判定重力加速度计故障的方法及故障诊断流程,并据此建立了系统重构方案。水力驱动测试实验表明,工具姿态测量准确,控制平台角度位置稳定。 相似文献
999.
新兴污染物对污泥厌氧发酵的影响及其厌氧降解研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
污水处理厂产生的污泥中普遍吸附着表面活性剂、药物及个人护理品、雌激素、全氟化合物、邻苯二甲酸酯和纳米材料等新兴污染物。新兴污染物的存在必然会对以厌氧发酵及土地利用为代表的污泥资源化利用过程产生影响,其自身也会发生降解。本文介绍了上述6种典型新兴污染物在污泥中的污染现状,分析了其对污泥厌氧发酵产生的影响,并阐述了其产生影响的相关机理。同时讨论了新兴污染物在污泥厌氧发酵过程中的降解情况,发现新兴污染物的降解受其物理化学特性、生物降解难易程度、自身浓度、共代谢效应等影响。最后,对今后污泥中新兴污染物研究的发展方向进行了展望,指出今后应重点探究新兴污染物在污泥厌氧发酵过程中的降解方法、途径及机理,以利于后续污泥的土地资源化利用。 相似文献
1000.
不同聚合度的卡拉胶降解物对人结肠上皮细胞的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:探讨结构因素时卡拉胶降解物安全性的影响.方法:以结肠上皮细胞(Caco-2)为研究对象,通过MTT法检测3种类型的卡拉胶(κ-ι-和λ-型)在3种聚合度范围内的细胞毒,并通过测定活性氧、NO、TNF、NF-α、IL-8的变化来观察样品对细胞的致炙能力.结果:硫酸基团含量最低的κ-卡拉胶降解物具有最强的细胞毒,而硫酸基团含量最高的λ-卡拉胶细胞毒性最弱.其中κ-卡拉胶低聚物在质量浓度高于200μg/mL时的存活率低于30%.并且这种细胞毒与活性氧的爆发呈明显相关性.同时.κ-卡拉胶低聚物具有最强的促进炎症因子分泌的能力,NO、TNF-α、IL-8都出现了明显的增高.另外,聚合度也是影响卡拉胶细胞毒性和促炎性因子分泌的关键.聚合度越低,毒性越高,炎症因子的分泌量越大.结论:低聚卡拉胶,特别是κ-型卡拉胶能够通过活性氧的爆发造成结肠上皮细胞损伤.并引起大量炎症因子产生.该机制可能会导致卡拉胶低聚物损伤结肠组织,引发结肠溃疡. 相似文献