基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定精度试验研究

几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80％以上.基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦.研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响.针对基于CPA方法的串联工业机器人运动学标...     

基于RBF神经网络的高压断路器机构故障诊断

为诊断高压断路器操作机构故障,分析高压断路器机构故障时的分合闸线圈电流,本文通过提取时间和电流特征参数,对故障特征参数进行相对归一化处理后输入RBF神经网络,建立基于果蝇—粒子群混合算法的高压断路器RBF神经网络模型,用于高压断路器操作机构故障识别.以MATLAB为实验平台,通过训练样本和测试样本的仿真分析,得出RBF...     

一种潜水泵试验台的测控系统设计与实现

潜水泵性能的不断提升,对潜水泵试验台测控系统的测控能力提出了更高的要求.现结合潜水泵测试环境和性能要求,设计了一种针对潜水泵的检验测试系统,介绍了潜水泵试验台测控系统的基本架构、关键设计,实现了潜水泵检测自动化测控的同时提高了检测稳定性.通过实验,验证了系统的有效性.     

碳排放实时监测平台在绿色施工管理中的应用研究

为推动建筑施工高效低碳、绿色节能的发展,实时监测建筑施工现场碳排放,将“BIM协同管理平台+碳排放计算”引入施工现场,基于“智慧工地”技术的信息化协同管理模式,搭建碳排放实时监测系统。某项目现场施工应用的结果表明,碳排放实时监测系统能精确计算项目过程中产生的碳排放,有效帮助施工管理人员分析其施工现场规律,从施工技术角度和管理角度进行优化,减少建筑施工阶段碳排放。该项技术成果可为施工现场碳排放监测提供有力支持。     

扫描电压及散射线校正对叶片工业CT三维成像边界提取的影响

为实现航空发动机叶片壁厚的自动测量,提高航空发动机叶片的测量效率及准确性,在不同电压下对航空发动机叶片进行三维锥束CT(电子计算机断层扫描)成像试验,对获取的三维CT体数据进行了表面测定,同时,比较了400 kV和430 kV下散射线校正与未校正的边界,并对2组经过散射线校正后的数据进行标准量块(嵌入叶片中的)提取边界...     

浅析大数据在汽车产品研发中的应用

近年来,随着互联网产业的快速发展,数据信息应用而生,汽车作为数据的载体正影响和改变着整个汽车产业链的发展。通过互联网产生的大数据,将会给汽车产业带来更大的价值,从而推动着汽车产业的进一步发展。得数据者得天下,大数据影响着汽车的各个领域。本文分析了汽车大数据的特点和大数据的特点,分析了大数据在汽车产品研发、汽车客户群的选择、汽车营销模式、无人驾驶汽车领域、提供个性化服务、新能源汽车等汽车市场中的应用。最后结合现状分析未来发展趋势和存在的困境。     

Sn晶粒取向对微焊点元素迁移及界面反应的影响

随着先进电子封装技术的不断发展,电子产品在服役时无铅微焊点内的元素迁移问题引起了广泛关注。由于先进封装互连尺寸的逐步缩小,微焊点扩散的各向异性问题日益凸显,即Sn晶粒取向显著影响元素的迁移行为,进而影响微焊点的界面反应。综述了在热时效、热循环、电流加载与温度梯度等条件下,Sn晶粒取向对焊点中元素迁移及界面反应的影响。现有研究结果表明,在热时效及热循环条件下,Sn晶粒取向对微焊点元素迁移及界面反应的影响较小,而Sn晶粒取向对微焊点的电迁移和热迁移有着相似的影响规律,并由此产生了界面金属间化合物（IMC）的非对称及非均匀生长现象。此外,还综述了基于数值模拟方法开展的微焊点元素扩散各向异性的相关研究,并对不同条件下的研究进展进行了总结。     

塔西南化肥厂气提塔化学清洗

化肥厂原料液氨带油进入尿素系统,尿素设备的换热段高温部位产生一定量的缩二脲垢,导致换热效率和产品产量下降。通过化学清洗彻底清除气提塔内的油垢、污垢等,使其安全、高效生产运行。     

流程企业生产计划的模糊数学模型

为了建立更具有实用性和灵活性的流程企业生产计划,在研究了不确定环境下的流程企业生产计划基础上,给出了多目标模糊相关机会规划模型和模糊相关机会目标规划模型,目标函数分别为生产效益、物料消耗、能量消耗和设备利用率。利用模糊技术、神经元网络和遗传算法构造了模型的解法,使多个目标函数在不确定环境下得到权衡优化。     

南沙港区深厚淤泥软土特性及空间异性研究

软土参数作为岩土工程勘察的关键指标,是研究软土特性及解决工程问题的前提和依据。以广州南沙港区深厚淤泥及淤泥质软土为研究对象,共收集371组室内试验及147组原位测试资料,采用数理统计方法及随机场理论对软土参数空间特性进行研究。结果表明：软土表现为“四高一低”,即含水量高、液限高、孔隙比大、压缩性高、抗剪强度低,具有较强的区域性及空间异性,时空效应显著。建立了软土参数之间的经验公式,发现软土物理指标相比力学指标稳定性较好,变异系数较小,具有更强的相关性;随着软土深度的增加,含水量、孔隙比、压缩系数、液限及液塑性指数呈减少趋势,天然密度、压缩模量、强度指标及静力触探指标呈缓慢增长趋势,十字板抗剪强度呈先减少后增大趋势;自相关距离随探孔深度的增加无明显相关性,采用锥尖阻力指标能更好地反映土层的空间变异特性及试验结果的重现性,实现软土参数由“点”特征向“空间”特性的转变;提出了该区域软土判定标准建议值,为类似地区淤泥软土勘察设计、软基处理及施工提供参考。