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91.
由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度. 相似文献
92.
中子管的研究进展及应用 总被引:6,自引:2,他引:4
乔亚华 《核电子学与探测技术》2008,28(6)
介绍了国内外中子管的发展及应用情况,包括其在中子测井、煤质分析、中子照相、爆炸物及毒品检测、核材料和核武器识别系统和其它领域方面的应用研究等,并展望了中子管的应用发展前景。 相似文献
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在新疆地区水资源供需矛盾突出、推行节约用水形势下,部分高能耗企业经技改扩容后,新水消耗量仍大大高于国内外同行业水平,分析研究其原因很有必要,通过新疆英吉沙县某水泥厂项目,对其取水情况、用水工艺等各个生产环节,采用水量平衡、用水技术指标的方法分析评价,综合得出项目用水水平较好,取水量合理,并提出合理的取用水量建议。 相似文献
97.
98.
本研究通过脱合金化和化学气相沉积相结合的方法,以纳米多孔铜为基底,制备了三维石墨烯/铜基复合材料.该复合材料电导率在93.5%IACS的情况下,硬度和抗拉强度分别达到55.2 HV和330 MPa.相较于一般的铜基复合材料,原位合成制备的石墨烯不仅可在多孔铜基体内三维连续分布铺展生长,而且高质量生长并且均匀分散的薄层石... 相似文献
99.
喷流的红外辐射特性是火箭发动机的重要目标特性,喷流辐射场的可视化
对于导弹的预警和探测识别有重要意义。首先,采用将矩形网格三角化的方法,对网格序列
法和局部多边形填充法进行了改进,该算法将矩形网格分成4 个三角形,然后在三角形内进
行等值线的绘制和云图的填充。其次,介绍了3DS 模型的文件格式,并编程实现了3DS 模
型的读取与重绘。最后,在VC++6.0 下基于OpenGL 编写了可视化软件,实现了火箭发动机
喷流辐射场的等值线、云图的绘制并导入3DS 格式的喷管模型结合显示,验证了算法的可
行性。 相似文献
100.