永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

中子管的研究进展及应用

介绍了国内外中子管的发展及应用情况,包括其在中子测井、煤质分析、中子照相、爆炸物及毒品检测、核材料和核武器识别系统和其它领域方面的应用研究等,并展望了中子管的应用发展前景。     

飞机铝合金薄板件对喷成形技术

对喷成形技术是结合铝合金薄板件的特点,在喷丸成形和强化工艺基础上,提出的一种边缘工艺技术.该文重点对其原理及基础试验研究进行了系统分析,并以ARJ21飞机中央翼上翼面壁板为对象进行了应用试验研究.     

700 MW大型机组运行不稳定问题原因分析及对策

阐述了机组试运行期间发生的水导瓦温偏高和振动逐渐增大的问题,探讨了产生问题的原因,针对这些问题,采用动平衡试验方法查找问题根源,分析了机组在空转无励磁和空转有励磁两种工况下的试验数据,最后对结果进行了总结。     

基于J2EE技术构建松辽委网络资源信息管理系统

松辽委网络资源信息管理系统采用J2EE,SQL SERVER,MD5等技术进行开发,信息为主线,整合相关资料信息于一体,初步搭建起信息服务、共事和存储平台,为松辽委网络资源管理者提供基于Web的信息获取方式.系统包括综合管理平台、前台应用系统、数据库存储系统和共享数据资源检索系统等4个子系统.系统的建设为网络资源管理的信息化开拓了思路,为信息资源整合提供了基础平台.     

英吉沙县某水泥厂取用水合理性分析

在新疆地区水资源供需矛盾突出、推行节约用水形势下,部分高能耗企业经技改扩容后,新水消耗量仍大大高于国内外同行业水平,分析研究其原因很有必要,通过新疆英吉沙县某水泥厂项目,对其取水情况、用水工艺等各个生产环节,采用水量平衡、用水技术指标的方法分析评价,综合得出项目用水水平较好,取水量合理,并提出合理的取用水量建议。     

电厂绩效管理系统研究与开发

为了满足对电厂运行检修人员管理考核的需要,开发了电厂绩效管理系统。通过实时采集SIS和MIS中的运行数据和设备数据,对各项机组运行指标和设备维护指标进行计算和统计,在线生成考核报表,并通过WEB发布,实现了对运行检修人员的公平考核,从而提高了电力企业的管理水平。     

化学气相沉积法制备原位生长三维石墨烯/铜基复合材料

本研究通过脱合金化和化学气相沉积相结合的方法,以纳米多孔铜为基底,制备了三维石墨烯/铜基复合材料.该复合材料电导率在93.5％IACS的情况下,硬度和抗拉强度分别达到55.2 HV和330 MPa.相较于一般的铜基复合材料,原位合成制备的石墨烯不仅可在多孔铜基体内三维连续分布铺展生长,而且高质量生长并且均匀分散的薄层石...     

火箭发动机喷流辐射场可视化

喷流的红外辐射特性是火箭发动机的重要目标特性,喷流辐射场的可视化 对于导弹的预警和探测识别有重要意义。首先,采用将矩形网格三角化的方法,对网格序列 法和局部多边形填充法进行了改进,该算法将矩形网格分成4 个三角形,然后在三角形内进 行等值线的绘制和云图的填充。其次,介绍了3DS 模型的文件格式,并编程实现了3DS 模 型的读取与重绘。最后,在VC++6.0 下基于OpenGL 编写了可视化软件,实现了火箭发动机 喷流辐射场的等值线、云图的绘制并导入3DS 格式的喷管模型结合显示,验证了算法的可 行性。     

FLOW SHOP调度问题的启发式算法

针对以总完工时间最小为目标的Flow Shop调度问题,基于全局插入和任务交换两种方法,提出一个启发式算法RP.RP算法的种子序列采用分组加权规则产生,并在调度改进阶段依据种子序列应用全局插入和任务交换方法对当前调度进行改进,以提高算法的搜索能力.模拟实验表明,在调度结果的平均质量、最好调度的获取能力和算法稳定性方面,RP算法优于目前最好的启发式算法RZ、WY、IX和FL.