仿人机器人发展及其技术探索

仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研,其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作,中国各高校也积极研究,取得了突破性进展.概括并分析机器人自由度配置、步态规划的分类、基于零力矩点的稳定性判据、传感器的分类和应用以及机器人控制系统等关键技术.     

模糊自适应整定PID控制系统

在模糊自适应整定PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法，基于DSP实现对PID参数在线自动整定，并通过RS232与上位机监控软件通信．通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值．     

知识型员工的激励性绩效评价研究

在现代的企业,所有人都强调学习型组织或知识型组织,大量雇佣知识型员工。那么,领导人该如何做,才能透过知识型员工的团队力量,发挥1 1>2的效果?     

温度冲击下倒装芯片的热应力数值模拟研究

由于几何材料的复杂性,倒装芯片封装中的热应力分布很难用解析的方法求解,而数值方法,如有限元法,已被广泛用于热应力应变的研究.二维有限元模型建模简单,模型的单元数和节点数较小,便于反复计算,微系统焊接中采用二维有限元模拟可提高数值模拟效率.本文对使用和未使用填充剂两种情况下的倒装芯片,采用有限元模拟方法研究了在温度载荷下整个结构的热应力、应变分布,并对结构可能造成的破坏性影响进行了定性和定量的分析.     

独轮车机器人的发展和技术研究

独轮车机器人是一多变量、强耦合、非线性的复杂动力学系统,它作为一种全新概念的移动机器人,是控制理论和动力学研究的新平台。对国内外独轮车机器人研究现状进行了广泛调研,其中日本的骑独轮车机器人是这一领域的代表,美国也做了大量的工作,而中国科研单位在此方面的研究刚刚起步。文中概括并分析了独轮车机器人建模和平衡设计、传感器系统和机器人控制算法等关键技术。     

化工项目建设的费用控制

阐述化工项目各种费用控制活动及项目建设的费用组成、控制重点。     

国土空间规划体系下化工园区控制性详细规划编制思考与建议

介绍了我国国土空间规划体系建设全面启动的背景、定位、框架与编制要求,并通过解析国土空间规划体系对控制性详细规划的要求,深入分析了目前化工园区控制性详细规划编制存在的问题和面临的挑战.在此基础上,对化工园区控制性详细规划编制提出了一些新的思考和建议.     

考虑员工学习效应的MOS指派优化研究

人工作业系统（MOS）是我国中小型企业广泛采取的生产作业模式。在MOS中,员工是决定生产效率的关键因素。分析了生产进度受员工技能差异和变化的影响,以最小化完工期为目标,考虑员工学习效应建立员工指派优化模型。通过一个算例对模型效果进行分析,比较了员工学习效应以及员工异质性对完工期和指派策略的影响。得知员工学习、倦怠效应对完工期及指派策略具有显著影响。对员工异质性的关注有助于缩小理论研究与生产实践之间的差距。与生产实践中的两种现实指派模式--基于初始技能的指派和基于学习率的指派进行对比,表明所建立的优化模型有助于缩短完工期、优化员工配置。进一步分析了指派策略对生产批量的敏感性。结果表明,存在一个指派策略的转折点x*,当批量xx*时,基于学习率的指派最优。     

亚马逊成功的背后

网络媒体的崛起，对于出版界的冲击，首先表现在电子书、网络书店的经营方式的变革上。亚马逊书店从美国出道，经过德国、英国、中国、日本，从欧洲到亚洲一路掀起网上书市热潮。从1995年创办到如今，亚马逊书店的全球客户已达4000万，平均每天卖出60000本书；是最受欢迎的购物网站；     

浅谈放射性沾染水源的处理技术

介绍了爆发核战争时受到放射性核素沾染水源的形成及对人体伤害,阐述了选择水源的要求和确定饮用水水质标准的原则,重点论述了化学沉淀法、膜处理法、离子交换法、吸附法及其组合工艺在去除水中放射性核素的应用,最后就核战爆发时放射性沾染水源的处理工艺进行了探讨。