ROV扭矩工具系统研制与应用

ROV扭矩工具(TT)是深水水下油气田开发过程中使用的水下机器人(ROV)作业装备。ROV扭矩工具系统是以ROV为核心,包括扭矩工具本体和控制系统,其结构尺寸和工作能力与工作效率是影响水下作业的便利性与作业成本的关键因素。依托南海某气田水下生产系统,参考ISO13628-8等规范,设计出具有多尺寸自适应接口、牙嵌离合换挡结构和锁紧机构的扭矩工具及其控制系统。采用有限元分析软件对扭矩工具关键部件进行仿真分析。完成了扭矩工具的样机研制并进行测试。测试结果表明：水下ROV扭矩工具的锁紧、解锁功能,换挡功能,马达闭环控制功能均可实现,技术参数满足设计要求。研究成果对ROV扭矩工具及其控制系统的技术发展和产品开发均有借鉴意义。     

基于NSGA-II 的具有多目标子学科的协同优化方法

针对子学科具有物理目标的多目标协同优化问题, 研究基于NSGA-II 的求解策略. 鉴于子学科个体满足约束可行性的进化过程与系统级分配期望值无关, 提出具有良好的可行性和多样性的初始种群生成方法, 以提高多目标子学科的计算效率和计算精度. 为了解决由一致性目标函数与物理目标函数的作用不同而造成的NSGA-II 非支配级排序困难, 提出将子学科一致性目标函数转化为子学科自身约束的策略. 最后, 利用工程算例对所提出方法的有效性进行了验证.

     

基于云计算的远程环境监控平台设计

针对目前远程监控领域B/S和C/S模型的不足,引入云计算的思想,设计了一套基于B/S/C三层模型的远程监控平台。浏览器用户(B)与客户端控制器(C)通过服务器(S)进行交互,通信协议采用MODBUS。Web服务器通过flex的socket工具与应用服务器建立连接。应用服务器用epoll I/O多路复用技术解决用户与控制器的并发连接请求并完成主要的应用逻辑。控制器引入轻型的TCP/IP协议栈LwIP解决联网问题。     

独立学院学生计算机基础学习兴趣的培养

独立学院计算机基础课程教学多会出现学生学习兴趣不浓的问题,结合计算机基础的课程特点,分析目前计算机基础教学的现状,阐述学生学习兴趣不浓的原因,经教学实践提出增强学生学习兴趣的若干方法,为提高学生计算机基础课程学习兴趣提供新的思路。     

农业院校大学新生适应性研究

农业院校大学新生的学习和生活状态一直是教师、家长关心的话题,因大学新生对新环境的适应好坏直接影响他们各方面能 力的培养,各种能力的积累又潜移默化地决定他们今后的发展。采用问卷调查表明,农业院校大学新生学习状态不稳定,生活适应 性不强,缺乏明确的未来定位。提高农业院校大学新生适应性应该加强学风建设,帮助新生适时调整学习状态,运用团体辅导方式 提高新生适应能力,加强职业生涯规划促进新生对未来明确定位。     

基于融合通道注意力的Uformer的CT图像稀疏重建

针对解析法稀疏重建中产生的条状伪影问题,提出一种融合通道注意力的U型Transformer(CA-Uformer),以实现高精度计算机断层成像（CT）的稀疏重建。CA-Uformer融合了通道注意力和Transformer中的空间注意力,双注意力机制使网络更容易学习到图像细节信息;采用优秀的U型架构融合多尺度图像信息;采用卷积操作实现前向反馈网络设计,从而进一步耦合卷积神经网络（CNN）的局部信息关联能力和Transformer的全局信息捕捉能力。实验结果表明,与经典U-Net相比,CA-Uformer的峰值信噪比（PSNR）、结构相似性（SSIM）提高了3.27 dB、3.14%,均方根误差（RMSE）降低了35.29%,提升效果明显。可见,CA-Uformer稀疏重建精度更高,压制伪影能力更强。     

音乐物联网的设计与研究

音乐物联网(Internet of musical things,IoMusT)是一个涉及多学科、多专业的综合工程,以往的研究都是单一的从某一个方面着手,缺乏一个统一的研究框架,完整的研究体系还不健全。研究重点是从工程的角度定义音乐事件,并结合当下互联网各个环节的技术特性,从工程的角度定义音乐事件,构造一个小范围的IoMusT生态系统,从软硬件方面测试IoMusT性能,进而验证IoMusT设计架构效。     

关键词最优路径查询的分段拓展算法

关键词最优路径查询（KOR）查找在满足关键词全覆盖和路径长度约束条件下,时间开销最小的路线常用于旅行规划。现有优化算法虽然采用各种剪枝策略缩小搜索规模,但是本质上是广度优先搜索,在查找长路径时,搜索规模依然过大,执行时间长。针对该问题,提出一种关键词最优路径查询的分段拓展算法（SE-KOR）。SE-KOR算法根据关键词倒排索引表构建关键词顶点路径,将路径划分为多段分别拓展,降低搜索规模,从而缩短执行时间。该算法在路径拓展时给出路径走向,而现有剪枝策略不控制路径拓展方向,因此提出局部代价阈值剪枝,控制路径的走向沿关键词顶点路径拓展,并综合运用近似支配、可行解目标值剪枝和全局优先拓展策略加速拓展。实验结果表明,在不损失精度的情况下,该算法执行时间分别在不同关键词个数、代价阈值与查询图规模下至少缩短8.0%、61.0%和57.7%。     

高校零能耗宿舍可再生能源系统设计的影响因素分析

以我国夏热冬冷地区一栋高校宿舍作为研究对象,根据其建筑负荷情况,研究影响高校宿舍建筑可再生能源系统设计的相关因素。首先采用DeST软件建立该建筑模型得出建筑负荷,然后利用HOMER软件对可再生能源系统进行优化设计,再分析分时电价政策、组件成本及电价对系统经济性及环境友好性的影响。结果表明,可再生能源系统在TRP下比SRP下更经济但减排略少,与传统建筑相比无经济优势。在总组件成本分别为现有成本的75%及50%条件下,系统经济及环境友好性都优于传统建筑,且风力成本或光伏成本低于其现有成本的87%时,其系统经济性、环境友好性皆优于传统建筑。当电网电价和回售电价均降为原来的50%时,系统COE从0.124$/(kW·h)升至0.139$/(kW·h),经济性变差。由敏感性分析可知,各因素变化对系统经济性产生的影响排序为WT成本PV成本SP电价EP电价。     

动态ERP系统中Ajax/SOA系统架构模型的构造

为了指导动态ERP系统的开发,引入Ajax的客户端,与基于SOA的服务器端之间相配合和协调,既继承了轻量级客户端/服务器端的应用优势,又满足企业的需求变化,是一种可伸缩的和易扩展的Web应用程序实现方式。依据Client/Server-Brow-ser/Server-Ajax/SOA的思路,从物理视角和逻辑视角构造一个融合Ajax技术的SOA系统架构模型,并给出模型的实现策略以及Ajax技术在其中的应用,完善了动态ERP系统的设计机制。