ROV扭矩工具系统研制与应用

ROV扭矩工具(TT)是深水水下油气田开发过程中使用的水下机器人(ROV)作业装备。ROV扭矩工具系统是以ROV为核心,包括扭矩工具本体和控制系统,其结构尺寸和工作能力与工作效率是影响水下作业的便利性与作业成本的关键因素。依托南海某气田水下生产系统,参考ISO13628-8等规范,设计出具有多尺寸自适应接口、牙嵌离合换挡结构和锁紧机构的扭矩工具及其控制系统。采用有限元分析软件对扭矩工具关键部件进行仿真分析。完成了扭矩工具的样机研制并进行测试。测试结果表明：水下ROV扭矩工具的锁紧、解锁功能,换挡功能,马达闭环控制功能均可实现,技术参数满足设计要求。研究成果对ROV扭矩工具及其控制系统的技术发展和产品开发均有借鉴意义。     

他们的迷宫

据说6岁儿童的视角范围,在水平与垂直方向都只有成人的6成左右,如果再考虑到由于低视点造成的障碍,这个比率就更低。因此孩子认识世界的视角,与成人的感官截然不同。为了更好的诠释品牌特性,儿童服装品牌marco&mari利用这一视觉特性,为孩子们打造了一处独     

酱油中细菌芽孢的加热灭菌

前言通常酱油在发酵成熟后要经过“加热”处理工序制为成品。加热一般在80℃左右,酱油中大部分微生物被杀死。但是芽孢杆菌属(Bacillus)的细菌不能被杀灭而残存,并转移到酱油中。酱油中细菌数的不同是由于工厂环境、原料处理、制曲条件等不同而产生,含菌数多为10~(5-6)/克。因为这些细菌芽孢在成品酱油中不能发芽、繁殖,使酱油变质,但用含菌的酱油加工食品时,却成为食品变质、腐败的原因。此外,关于酱油中含有的芽孢杆菌,花冈氏曾有     

关于煤尘云爆炸下限的研究(之二)——灰分的影响及下限浓度的简易计算法

<正>1.序言 在有关煤尘云爆炸的研究中,最多的是对爆炸下限浓度的研究,这一事实说明在防止煤尘爆炸措施上作为基础资料的爆炸下限浓度的重要性。然而,在有关爆炸下限的研究中,理论研究与实验研究相比是极少的。这说明在很大程度上尚未充分查明煤尘粒子的着火、燃烧过程等的基本现象。近年来,仍在对这些基本现象加以阐明。例如,已经查明在一定条件下,当煤尘粒子在其周围形成火焰开始燃烧之前,存在着没有火焰反应的即所谓的固-气相反应阶段等。作者根据这些成果,制作了固-气相反应着火、气-气相燃烧模型,并进行了模拟计算,这在前     

电子厂商的制胜之道

索尼步入复苏期1999年4月,井原胜美出任索尼手机部门的最高负责人。当时,索尼手机部门的业务跌入谷底,产品销量不佳,连年亏损。直觉告诉     

血管几何学在矿井通风网络中应用的思考

根据血管几何学原理,研究了基于矿井最小功耗的巷道布置分叉处半径比例与最佳角度。在能耗最小的原则下巷道分叉处几何形状的半径比例为1.26≤r≤1.32,最佳角度为37°≤θ≤49°。最优解范围的确定为井巷开拓提供了依据。     

新桥硫铁矿一期坑采接替延伸工程开工建设

铜陵化学工业集团有限公司新桥硫铁矿一期坑采 6 0万ｔ/ａ硫铁矿工程的接替延伸工程于 7月 8日正式开工建设。该工程总投资 80 0 0万元 ,预计可采工业储量2 10 0万ｔ ,按年采 6 0万ｔ规模计算 ,服务年限 35年左右。该工程采用主副井原位延伸法 ,将原一期坑采的 - 2 30ｍ中段分别下延至 - 2 70ｍ、 -330ｍ、- 330ｍ三个中段 ,基建期预计为两年半。此项工程的设计方案于 1998年 11月 30日通过专家审查 ,今年 2月对其中的部分工程进行了招标 ,安徽省中煤三建第三十工程处中标承建其中的主井井筒掘、砌等工程。该项工程的开工建设将为新桥矿调整…