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本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义. 相似文献
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通过分析目前协议存在难以确定是否存在攻击和安全缺陷的不足,提炼并定义了4种安全协议范式,通过示例演示了非范式协议如何逐步向各级别范式转换的过程.最后归纳了协议规范化的基本步骤。 相似文献
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前言 校园网是各种类型网络中一大分支,有着非常广泛的应用。 作为新技术的发祥地,学校、尤其是高等学校,和网络的关系十分密切,网络最初是在校园里进行实验并获得成功的,许多网络新技术也是首先在校园网中获得成功,进而才推向社会的。 另一方面,作为“高新技术孵化器”的学校,知识、人才的资源十分丰富,比其他行业更渴求信息、希望能有渠道获得各种各样的信息来促进自身在研究、学术上的进步。 本文从用户的需求分析入手,阐述了校园网的应用特点,以及网络产品如何满足校园网用户的多方面需求。 国内校园网现状 正是因为看到网络… 相似文献
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针对矿山 6kV配电所功率因数补偿存在的问题 ,提出了采用具有电量采集、计算和谐波分析功能的智能化电力监控设备PowerLogic电力线路监控仪对系统进行技术改造的方案。 相似文献
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在水库实时调度过程中,汛限水位是其中一个重要环节,它直接关系到合理解决水库防洪的问题,并间接影响了水利工程的有效运行.以海子湾水库的除险加固工程为例,根据短期降雨和洪水预报信息,针对动态控制汛限水位进行了探讨研究. 相似文献
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