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正向充液变薄拉深工艺的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种称为正向充液变薄拉深的工艺方法。从理论上推导出变薄成形传力区拉应力计算式,并采用软铝车削毛坯进行了正向充液变薄拉深试验。当液压达到了120MPa时,车削铝毛坯的极限变薄拉深系数由0.5减小到0.3,说明正向充液变薄拉深工艺能有效地提高一次变薄拉深成形极限。 相似文献
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交流电机在低于设计负荷状态下运行时,电能的利用率比较低。电机智能节电器采用集成芯片控制技术,通过监控交流电机运行的电流和电压的相位差来动态地调整供给电机的能量,使电机始终在最佳效率状态下工作,达到节电效果。 相似文献
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技术创新能力是国寐和企业竞争力的关键因素,天津市金桥焊材集团有限公司在药芯焊丝发展项目中始终坚持科技创新的精神,使国产药芯焊丝实现了跨越性发展。本文介绍了金桥药芯焊丝的发展历程和药芯焊丝制造过程中的关键技术。 相似文献
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用有限元方法对箱形梁筋板上孔的应力进行了分析,给出了筋板上孔的形状、大小、方向以及排列方式对箱形梁强度的影响规律。 相似文献
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讨论了焊缝是否存在压缩塑性变形问题和拉达伊D应力应变原理图存在的问题。指出刚刚经历熔化—凝固过程的焊缝不存在压缩塑性变形 ,一直承受拉伸塑伸变形。拉伸塑性变形区的范围要比拉达伊D的原理图上给出的大得多 ,对拉达伊D的原理图进行全面修改 ,提出新的焊接热应力应变原理图。在新原理图中 ,三组曲线分别是升温—降温、压缩—拉伸和拉伸弹性—塑性变形的分界线。将等温线所处的温度明确为熔点 ,它包围的区域为熔池。取消弹性卸载区的提法 ,改为弹性变形区。整个焊接板由弹性变形区、压缩塑性变形区、拉伸塑性变形区和熔池组成。 相似文献
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90.
基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献