智能车的摄像头双黑线识别算法以及十字叉处理方法

本文将详细阐述对双线赛道的处理方法,以及一些滤波的算法,还有对十字叉处理的方法.可以基本达到和以前寻单线一样的效果.     

基于视频识别和WSN的城市交通灯动态控制系统设计

本文在分析比较现有交通灯控制系统的基础上,采用无线传感器技术和视频识别技术,设计了能够对交通灯信号周期和绿信比进行实时动态控制的系统。使用原有的视频监控系统实时识别车辆,产生车流量等信息,并以之作为输入,通过算法计算出交通灯的动态配时。经过无线传感网络将算得的参数发送到各个路口,实现了对交通灯的无线智能控制。对系统建立了统一的调度软件,实现了监控中心和路口交通灯之间的实时信息交互、查询、管理和故障排除。该系统突破了传统固定配时模式,提高了十字路口车辆通行效率,且搭建难度小,成本低,具有实际应用前景。     

温度应力对引信用涡轮发电机的影响

为了研究温度应力对涡轮发电机的影响,对电机实施了高温步进强化试验。对4个电机样本统计分析表明,电机的高温工作极限为(145.7±9.8)℃,破坏极限为(162.9±16.5)℃,在试验过程中,电机存在的主要故障为输出电压随温度的升高呈抛物线规律下降,难以满足要求,涡轮叶片老化且在70 m/s吹风条件下叶片尾部折断。分析电机可恢复性故障的主要原因为转子中磁性材料的磁性能和线圈电阻随温度升高而变化,破坏性故障的主要原因为涡轮叶片折断和轴承的润滑性能下降,印证了试验中所发现的现象及规律。     

基于Pickering乳液的油基钻井液

Pickering乳液通过颗粒在油水界面吸附,形成稳定界面膜防止水滴聚并,能够提高油基钻井液的稳定性。然而,关于Pickering乳液油基钻井液的研究,忽略了油相中水滴和无机亲水颗粒间相互作用,均未考虑配浆时加入的氢氧化钙、加重剂以及地层中进入的劣质固相等无机颗粒对乳液中水滴存在形式的影响。因此,向W/O型Pickering乳液中加入氢氧化钙、重晶石和不同水化程度高岭土颗粒,通过宏观沉降实验和显微镜图像证明水滴与颗粒结合,以结合水形式存在,导致颗粒聚集;通过激光共聚焦显微镜和低温差示扫描量热对结合水进行表征。通过添加分散剂可以促进结合水颗粒的分散,提高钻井液体系的稳定性。基于W/O型Pickering乳液的油基钻井液不是油包水乳液,而是结合水颗粒在油相中适度分散的体系。此外,配制低密度油基钻井液模型体系,并调控体系的流变性能,实现低温恒流变。     

金属-橡胶多层粘接结构超声检测信号处理方法

针对由金属和多层橡胶胶粘而成的多层粘接结构,综述了当前用超声脉冲回波法对其检测所用到的信号处理的一般过程和方法,并分析和比较了它们的优点和不足,为超声方法应用于多层粘接结构的检测指明了方向。     

基于ARM的带式输送机保护系统优化设计

为了降低以往PLC控制器的体积以及维护难度,增加可定制性。本论文介绍了一款基于ARM的嵌入式带式输送机控制保护系统,选用基于Cortex-M3核心的STM32F103作为保护系统的CPU,搭配外围的存储、键盘、通信、显示等硬件电路完成了整个系统的搭建,根据系统需要围绕STM32F103来构建硬件平台。经过初步调试基本上能够实现所设想的功能。