基于改进型SSD算法的空瓶表面缺陷检测

注塑空瓶在生产过程中瓶身表面会产生大量缺陷,这些缺陷对产品的外观和使用造成重要的影响。传统的人工检测由于劳动强度高、检测效率低等缺点已不适用,基于机器视觉的传统检测算法对于复杂的场景变化,所提取的特征通常很难用于缺陷分类和识别。因此,提出一种基于SSD算法,对注塑空瓶表面缺陷进行检测。考虑空瓶表面缺陷较小,特征难以提取,为提高检测效果,在SSD网络结构中加入特征融合模块,为预测层提供丰富的语义特征;同时在网络中引入注意力机制,增加网络的特征提取能力,有效地提高网络的检测精度。通过用空瓶表面缺陷数据集对本文的方法进行验证,准确率为98.3%,漏检率为0.74%,误检率为0.96%,mAP为96.5%,相比原始的SSD算法的mAP,本文算法提高了近5.6个百分点。     

多聚合物相变过程监控系统

设计了一种新型的多聚合物相变过程监控系统，用于对高分子材料的相行为进行研究。系统主要由传感器、变送器、单片机系统和工控机系统等组成。工控机系统完成了对多聚合物温度、所受正压力、力矩和激光二维散射图样数据的实时采集与分析，AT89C52单片机系统实现对加热室温度和步进电机运动曲线的自动控制。     

基于STM32的通用型工程机械控制器的设计

针对工程机械设备的特点,设计了一种基于STM32,集成多路输入输出通道,具有多种数据传输方式的通用型工程机械控制器。可应用于不同类型的工程机械设备,实现对不同类型数据的采集、存储、处理,以及对外部设备的自动控制。通过多种通讯模块与上位机通信,进行实时数据传输和工作状态监控。同时基于IAP及485通信技术,实现控制器在线程序更新,以及工作模式选择功能。工程机械换挡控制是工程机械设备的重要控制环节,影响整个设备的性能,因此针对控制器作为工程机械换挡控制器的应用特例进行了详细介绍。     

各向同性磁流变橡胶材料的摩擦实验研究

分别从宏观和微观角度研究磁场对各向同性磁流变橡胶摩擦性能的影响。搭建了磁流变橡胶的摩擦实验平台,在外加磁场下进行滑动摩擦实验。实验结果表明,磁流变橡胶在轻载且低速条件下,摩擦系数随正压力增大呈减小趋势,而且磁场会使得磁流变橡胶表面的摩擦系数减小,且减小趋势随羰基铁粉体积比的增加呈现非线性变化,当羰基铁粉体积比为10%、正压力为0.25N、磁场强度为250mT时,其摩擦系数变化最大,减小约25%。通过金相显微镜进一步观测施加磁场前后的磁流变橡胶表面,检测表明磁场使得羰基铁粉在磁流变橡胶表面产生聚集,从而使其表面材料属性及微结构发生变化,该变化是促使磁流变橡胶的摩擦性能发生改变的重要原因。     

飞机发动机转速智能检测控制系统的设计

文章介绍了以AT89C52单片机为核心的飞机发动机智能检测控制系统,通过对转速信号的采集、运算、分析及对步进电机的驱动控制,带动仪表指针转动相应的刻度来检测速度变化,从而实现了速度在线智能检测;给出了系统电路和系统软件的设计方案及采样信号频率的算法。系统具有硬件体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点．应用前景十分广阔。     

C8051F120单片机钞券箱自动开箱机控制系统

设计了一种专为银行系统打开钞券包装箱的自动开箱机。阐述了控制系统的硬件设计,核心处理器选用嵌入式高速单片机C8051F120,包括输入／输出模块、高速输出模块、键盘输入模块以及抗干扰模块,并对软件结构和系统控制流程进行了介绍,着重讲述了步进电机加减速的控制。该系统能够自动对箱体实施夹紧,并能打开不同规格的箱子,具有高效、自动化程度高和自适应能力强和噪音小等优点。     

基于ARM的多通道光源控制器设计

在机器视觉检测中,获得稳定优质的图像是关键,因此照明系统稳定持久的工作至关重要。针对实际生产过程中需对多个光源进行控制的需求,设计了一种基于ARM的多通道高稳定光源控制器。整个控制器系统采用PI闭环控制,且实现了普通、频闪、外部触发三种照明方式,外部触发方式在实际工作中,既保证了光源足够的亮度和稳定性,又能极大延长LED寿命,且显著降低了功耗。     

工程车辆变速器故障诊断与监视系统研究

为了提高工程车辆的工作效率,越来越多的工程车辆已实现动力自动换挡.自动换挡离不开自动变速器控制系统,自动变速器控制系统故障诊断技术伴随着自动变速器电控系统的产生而发展.在装载机自动变速器控制系统的基础上,研发出基于数据采集的上位机和下位机综合诊断与监视系统.下位机将换挡等信息实时采集并通过RS232串口将信号传到上位机.通过上位机对数据的监视和分析,找出故障原因并优化控制器的换挡策略.     

基于Retinanet的轮毂焊缝检测定位方法

提出一种基于深度学习方法的轮毂焊缝实时检测定位方法,设计轮毂焊缝视觉检测硬件平台,阐述多规格轮毂焊缝的检测定位原理,细述基于卷积神经网络的目标检测算法Retinanet以及基于Transformer架构的目标检测算法CoTNet的原理,优化Cot结构,提出CoTx结构,从而实现便捷替换卷积神经网络中通用的卷积层。在Pytorch框架下,简化Retinanet网络,通过CoTx结构和Retinanet网络的融合对比实验来优化Retinanet网络在轮毂焊缝数据集上的检测性能。实验结果表明,用CoTx结构替换Retinanet最后的几个特征提取层,可以得到更好的检测效果。在生产现场,进行为期30天的轮毂焊缝在线实时检测,平均检测精度为99.71%,单张检测时间为7 ms,达到企业生产的要求。     

声发射技术在立窑料位控制中的应用

本文应用声发射技术原理建立了立窑料位控制的数学模型．提出了计算机软件和硬件的设计方法，并举例证明该方法是有效可行的．