伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

水资源保护知识问答(三)

8　江河、湖泊、水库等天然水体的水质特征为什么会产生差异 ?　　江河、湖泊和水库尽管同属地表淡水水体 ,但由于它们的水文条件和环境条件的差异 ,使它们呈现出不同的水质特征。8 1　河流水质特征河流是地面水或地下水由高处往低处流动形成的水流 ,由分散细流汇集成小溪、小河 ,尔后汇集成大河注入海洋或湖泊 ,河流的首要特征是具有连续性的水流。河水流速决定于河床的深度、宽度、坡降和粗糙度 ,并受流量的影响。同一河流在不同河段和不同季节 ,流速常有很大的变化 ,形成急流段和缓流段 ,因而河床沉积物也有差别。河流另一特征是有较大的…     

水情通信中感应雷击的预防方法

报汛通信设备在工作中经常会遇到感应雷电的干扰和破坏，本文对从电源线引入的感应雷击预防技术进行了探讨，并提出了解决的办法。     

计算机智能维护（网）卡的开发与应用

利用远程唤醒技术，研制出计算机网络自动维护技术，将硬盘保护卡和网卡进行了有机的结合，实现了机房维护管理自动化、零维护的目标。     

FeBP非晶态合金超细微粒的合成及其对PH3分解的催化作用

用化学还原法合成了FeBP非晶态合金超细微粒，用电感耦合等离子体光谱（ICP）、X射线粉末衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）和差热分析（DSC）等手段对其进行了物性表征，并用微型催化反应装置考察了其对PH3分解的催化作用，结果表明，非晶态合金FeBP对PH3的分解具有良好的催化作用，能使PH3的分解温度从800℃以上降到500℃左右。490℃时分解率超过90％，540℃时达100％。     

ZG稀土铬钼钢的研究

本文论述铬系耐磨材料的化学成分对机械性能的影响,机械性能与冲击磨损性能之间的关系,及稀土元素提高铬钼钢冲击磨损性能的因素。由稀土铬钼钢成型的耐磨件经工业性现场装机试验考核,使用寿命是高锰钢衬板的5倍,是锻制道轨钢板锤的1.9倍。实践证明稀土铬钼钢是具有较好综合性能的耐磨材料,在煤炭、冶金、电力、建材等工业中应用,能获得良好的经济效益。     

煤矿瓦斯报警仪设计

瓦斯浓度监测报警系统主要由瓦斯浓度测定仪和计算机瓦斯浓度数据处理等相关软硬件组成。本系统由检测部分、执行部分及8031单片机控制分等组成，能实现瓦斯浓度、开关量的采集和开关信号的输出，并有数据显示功能，对瓦斯浓度进行实时监测、控制及超限警。计算机软件包括人机界面、数据处理、串行通信等模块，以控制为目的来考虑改善矿井通风，从而降低瓦斯浓度，确保安全生产。     

影响下吸式气化炉产气质量的原因及对策

影响下吸式生物质气化炉产气量及燃气成分的因素很多，其中的主要因素包括炉体结构、进风量、物料特性及操作方法。通过对以上几个因素的分析，提出一些解决问题的方法，以促进生物质气化技术在广大农村地区的推广应用。     

门式起重机在施工中的应用

门式、桥式起重机是工厂、货场、港口等固定场所早已广泛使用的起重机械。近年来日本结合施工的需要对常规的门式、桥式起重机加以改造,如将门式起重机的一条支腿由固定式改为可横向移动,使起重机的跨度可变;又如在吊钩上悬挂电动液压挖泥抓斗来从事基坑开挖…等,扩大其使用范围,增加建筑机械化     

映射半解析边界元法解瞬态弹性动力问题的有关问题

提出了映射半解析边界元法解百轴对称瞬态弹性动力问题时存在解析方向不能正确反映波的传播现象的问题，产生该问题的原因和如何解决该问题的建议。