国产数据库任重而道远

由于数据库软件的开发需要巨大的资金和研发力量的投入,国内自己做数据库系统的软件的难度较大,因此长期以来,国内市场的绝大部分市场份额一直由Oracle、SQL Server、DB2、Sybase等国外厂商所占据。但无论是从国家信息安全,还是从国家软件产业发展的角度考虑,数据库软件的国产化都有其重要的意义。本文将从以下几个方面探讨有关数据库国产化的问题。     

采用互扫描法自动标定工作空间定位系统

针对工作空间定位系统(wMPS)现有标定技术效率低,标定程序复杂且须依赖外部测量设备等问题,本文在在研究wMPS测量原理的基础上提出了一种采用互扫描技术的自动标定方法。该方法结合该系统的扫描激光平面测量原理及使用特点,通过在基站上安装已知坐标的接收传感器,采用互扫描技术完成自动标定。文中以两台基站为基础,详细阐述了该方法的数学原理,并给出了基于几何约束的平差模型及其迭代解法。依托天津大学研发的wMPS实验平台对本方法进行了验证,并与基准尺标定法进行了比对。实验结果显示,采用本方法可以实现系统的自动标定,在距离基站5m内的测量空间内可获得0.6mm的坐标测量精度。该方法在保证系统测量精度的同时大大提高了系统的测量效率。     

155kA预焙电解槽焦粒焙烧电解质湿法启动新技术的应用与发展

介绍了焦粒焙烧电解质湿法启动新技术在１５５ｋＡ预焙槽上的应用，发展过程和取得的实际效果。     

国产数据库在路上

电子政务系统的建设中往往会遇到大量的数据库与其它软件相结合捆绑的需要,信息安全的问题也是一个不容回避的关键点,这正是国产数据库厂商具有显著优势的“突破口”。     

公路工程试验检测技术及其应用

近些年,我国交通事业的发展得十分迅速,各地区公路交通体系的建设也越来越完善。要确保公路工程的使用寿命,就必须加强对公路工程施工质量的控制,严格落实好工程试验检测工作,使各项指标参数都能满足公路工程的设计要求,这样才能为工程的顺利建设与安全运行提供保障。本文笔者就针对公路工程试验检测技术及其应用进行了分析和研究。     

基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法

针对工作空间测量定位系统（wMPS）存在交会误差,且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题,文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元,通过标定6个单元的位置关系使其成为一个整体,进而实现测量功能。以两台发射站为基础,详细阐述了该周向接收器标定方法,并依托天津大学研发的wMPS实验平台对该方法进行了实验验证。实验结果显示:周向接收器的测量重复性在0.2 mm以内,测量精度在0.3 mm以内,该方法在解决系统在复杂测量现场中的空间遮挡问题的同时,从原理上消除了交会误差对测量结果的影响。     

系总支如何忠实代表师生员工的根本利益

系总支要忠实代表师生员工的根本利益,必须坚持群众观点,树立宗旨意识;要经常深入基层,认真调查研究;关心群众疾苦,解决实际问题.     

摩阻材料用耐高温酚醛树脂的研究

采用金属有机化合物封闭酚羟基,可提高酚醛树脂的耐热性。根据该原理采用本体法制得的改性酚醛树脂可很好地用于摩阻材料的生产中。     

利用激光跟踪仪对机器人进行标定的方法

提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关节电动机的直线方程,进而可以求得机器人的连杆扭角。通过激光跟踪仪测量机器人目标点的坐标值,并通过串口获得机器人6根轴的角度值建立标定方程。通过求解此方程,获得机器人的实际D-H参数,并将此参数应用于修正系统的运动学模型,能够提高机器人的绝对精度。最后对解算过程中的误差和原因进行说明,并对机器人的误差原因进行分析,指出标定过程中需要注意和改进的几个问题。     

新型旋转激光扫描系统轴系调整与误差标定

旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。