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11.
为了实现嵌入式实时操作系统对DVS的支持,本文在分析软硬件两方面节能原理的基础上,提出了一个在实际应用中实现DVS的通用模型。该模型在uC/OS-Ⅱ上得到了具体的实现。实现后的uC/OS-Ⅱ被移植到支持离散频率调整的开发板W90P710上。实验结果表明,改进后的uC/OS-Ⅱ节能效果显著。 相似文献
12.
在熔炼时以单质形式加入Sb元素,研究了不同含量的Sb对Mg-5Sn-2Al-1.5Zn-0.8Si合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,Sb能与Mg基体结合生成Mg3Sb2相。加入0.9%(质量分数)的Sb对Mg2Si相的汉字状结构具有强烈变质作用,Mg2Si中的Si能与Sn发生取代作用,生成Mg2(Si,Sn)复合相,该相的物理性能介于Mg2Si与Mg2Sn之间。随着Sb含量的增加,铸态合金和挤压态合金的延伸率逐渐减小,而抗拉强度呈现先增加后降低的趋势。挤压态合金的强度和塑性明显优于铸态合金,并且Sb含量的增加有利于改善Mg-5Sn-2Al-1.5Zn-0.8Si合金的耐热性能。 相似文献
13.
现有的草图系统重在设计对象外形的表达,忽略了隐含在设计过程中用户思维活动的信息;另一方面,目前笔的交互方式尚不能自然、流畅地表达用户设计意图.通过分析草图界面信息对象和交互过程的特点,提出面向构思设计的应用系统框架ISF,以满足设计意图原型的快速生成;同时结合交互的任务、环境和用户偏好等上下文信排息,建立从物理设备到逻辑工具映射的交互模型,旨在为此类系统的交互设计提供一定指导的方法.最后给出面向轻纺行业服装设计的应用实例--草图图板系统.应用结果表明,ISF能够为此类草图应用系统的设计给予一定的指导,满足自然、流畅的交互设计要求. 相似文献
14.
针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,并进一步引入反馈引导力以实现安全的控制。最后在Touch-ABB IRB120主从机器人遥操作实验平台上对所提控制方法进行验证,实验结果表明该方法使得主从机器人运动范围在高度覆盖的同时可以保证遥操作控制的精度。 相似文献
15.
16.
Google Maps 由于其丰富的地图资源,使其在基于地图信息的程序中得到广泛应用。 Unity 由于其上手容易、高效的渲染性能,使其成为最近几年 2D 和 3D 程序开发的热门选择。尽管 Google 提供了 Google Maps 的应用程序接口,但是这些接口在 Unity 中无法直接使用。因此, 如何在 Unity 中实现 Google Maps 的可视化及交互,成为在 Unity 中开发基于 Google Maps 程序的难点。为了解决以上问题,本文提出了 Google Maps 在 Unity 中的可视化及交互方法。将 RawImage 组件作为地图瓦片的可视化载体,通过多个地图瓦片的有序拼接实现 Google Maps 的可视化。在与 Google Maps 进行交互时,根据鼠标操作对地图瓦片进行更新,实现 Google Maps 的平移和缩放。实验结果表明提出的方法可以有效地显示、平移和缩放 Google Maps,并可以在其基础上进行基于 Google Maps 的程序开发。 相似文献
17.
18.
板坯连铸机结晶器振动系统是铸机重要系统之一,该系统工作性能优劣直接影响连铸坯产品质量及铸机系统设备安全运行。可靠采集并有效分析铸机振动系统过程数据是设备有效管理的重要手段之一。本文通过一个工程实例研究分析高速数据采集分析系统应用平台在板坯连铸机振动系统的应用效果,并以振动系统典型的故障案例简要叙述该系统在设备故障分析处理过程中的方法及应用优势,具有一定的实用价值。 相似文献
19.
复杂任务场景下,由于制造子任务间存在多维的物料、信息、知识交互和传递关系,对匹配服务单元间的协同能力提出一致性要求,任务关系与服务协同关联匹配不精确将带来额外协调和交互成本,降低资源配置效率,而传统任务分配模型忽视任务关系约束对分配结果的影响。鉴于此,通过任务网络与服务协同网络的动态匹配,构建了面向任务关系约束的任务协同分配方法。针对"好钢未用在刀刃上"现象,综合用户偏好和网络中心性分配任务权重,提出基于权重的服务胜任度聚合方法;针对"1+12"不协同现象,提出基于横向协同和纵向协同的服务协同水平计算方法;综合考虑服务群体的胜任度和协同水平,提出基于混合任务网络的多目标任务分配优化数学模型。利用改进非支配粒子群算法进行求解得到Pareto最优解集,根据用户偏好和实际制造情形,通过加权TOPSIS评估获取个性化、灵活的最佳分配方案。运用汽车云制造仿真实验,验证了模型的有效性,通过在最好解、平均解和运行时间上与其他算法进行对比,分析了所提方法的优势。 相似文献
20.