锂离子电池组均衡和保护的关系研究

本文着重分析了锂离子电池组的均衡和保护的关系,并通过实验验证.均衡和保护都有其相应的作用,只有加以合理的应用,才可能在总体上达到一个比较好的效果.     

南昌城市化与水资源环境交互耦合作用关系分析

通过构建城市化综合指数和水资源环境综合指数指标体系,利用耦合协调度模型,对鄱阳湖流域代表性城市南昌市2000~2010年间的城市化与水资源环境交互耦合作用关系进行了量化分析。结果表明,南昌市城市化综合指数呈线性增长趋势,水资源环境综合指数及耦合协调度呈波动增长趋势;城市化发展滞后于水资源环境时,水资源环境对城市化发展主要是保障作用;城市化发展与水资源环境相互交替滞后时,城市化发展对水资源环境的胁迫与优化作用共存;水资源环境滞后于城市化发展时,城市化发展对水资源环境的作用以优化为主,使城市化发展与水资源环境间矛盾逐渐缓和,向协调共生方向发展。     

电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现

针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统.从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法.硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能.达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输.各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求.     

变频器对DCS干扰分析处理

随着变频器在DCS系统应用的增加,变频器对DCS干扰问题也越来越突出。本文介绍了一起典型变频器干扰故障的分析处理,对同类问题的解决具有一定的参考价值。     

用于高耐久水性涂料的硅改性胶乳

由日本推出的用于水性涂料的硅改性丙烯酸胶乳 ,具有高耐候性和耐久性的特点。介绍其乳胶的代表物性和储存稳定性的试验结果 ,尤其对其涂膜的耐候性能进行了不同方法的加速试验。     

加权评分法和Friedman检验法在沙棘汁感官评价中的应用

本文采用0～4评分法确定色泽、香味、口感、状态4个指标的权重值,根据权重值计算加权分,用Friedman检验4个品牌沙棘汁的加权评分之间是否有差异,再用组间两两比较法分析4个品牌之间是否有差异。试验结果表明：色泽、香味、口感、状态的权重值分别为0.221、0.242、0.350、0.188;在1%的显著性水平下,4个沙棘原浆品牌之间有显著差异;在5%显著性水平下,品牌3与品牌1、品牌2之间有显著性差异,品牌4与品牌1、品牌2之间有显著性差异,品牌1与品牌2无显著性差异,品牌3与品牌4无显著性差异。     

Buck变换器的变分积分离散时间建模

关于开关功率变换器设计问题,为了提高变换器性能,一般采用离散时间模型进行电路非线性动力学分析和数字控制器设计.现有的离散时间映射模型由于矩阵指数和积分的存在,运算量非常大,进行了大量近似,导致模型精确度的降低,无法反映出电感电流纹波等动态特性,直接影响了动力学分析的准确性和数字控制器的性能.提出采用变分积分原理对Buck变换器建立离散欧拉-拉格朗日方程,进而推导出运算量小且精度高的离散时间演化映射模型.仿真结果表明,所建立的模型能真实反映电感电流纹波等动态特性,电流和电压跟踪误差仅为近似离散迭代映射模型的5％,精确度显著提高.     

冀东油田阿尔奇参数m、n值的确定方法

阿尔奇含水饱和度公式广泛被测井界引用着，针对不同地区的地质特点，阿尔奇参数就有所不同，尤其是粘土阳离子交换量较重的地区，该参数的变化范围较大，在实际解释中就不能把这些参数视为常数。以冀东油田岩电实验数据为基础研究了该参数的变化规律，建立优、咒值与地层水矿化度和阳离子交换量的关系。这些关系在冀东油田的实际应用中见到了一定的效果。     

基于便携式PC 控制器的小型AGV 系统

针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题,研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV).利用PC热点建立无线通信网络;基于Wi-Fi模组的AP&STA双模式,实现AGV的在线巡检;通过传感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自适应速度控制.现场测试结果表明:基于本设计的新型火炮检测AGV系统具有更高的紧密性与定位精度,且导航方式简易可靠、成本低,具有较强的实用性.