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171.
针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。 相似文献
172.
173.
174.
飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。 相似文献
175.
要点压力容器研究委员会主办了重要报告会。在过去一年中,在焊接研究协会会报上陆续发表六篇文章:焊接研究协会会报第219号(1976年9月)系一篇涉及压力容器设计的题为“圆筒形容器接管极限载荷的实验研究”的论文。焊接研究协会会报第221号(1976年11月)有二篇论文,其中包括了压力容器部件的无损检验。在第一篇论文“对PVRC规格№3锻件超声波检验(再版Ⅰ及Ⅱ)试验数据的分析”中,从验证用于检验锻件的推荐性规范可靠性而建立的数据中作出结论。在第二篇论文“对PVRC板材焊缝试件251J(第A部分)的无损检验分析”中,总结了不同工厂小组对试件251J进行超声波检验的结果。焊接研究协会会报第222号(1976年12月)系一篇题为 相似文献
176.
分析了铸件加工前后工件内部的应力分布状态及内应力对工件变形的影响。根据具体的加工实例,提出了消除工件内应力影响的措施,避免加工后的工件产生变形而影响加工精度。 相似文献
178.
详细介绍了目前应用较广的锌系低温磷化液的主要成分,并依中原电镀技术实业公司生产的磷化液为例,提供了工艺规范,操作规程,讨论了各参数影响及常见故障处理等。 相似文献
179.
四川盆地乐山-龙女寺古隆起中段下古生界寒武系龙王庙组主要为局限台地沉积,优质储层主要分布于颗粒滩亚相.颗粒滩储层经历多期改造作用,为典型的深埋藏滩相岩溶储集层,呈现孔隙度低、非均质性强、孔隙结构复杂的特点.从岩心入手,结合高分辨电成像测井资料,根据滩相沉积学理论,建立龙王庙组颗粒滩相识别模式.利用特殊的处理技术,建立储层溶洞、孔隙结构和渗滤能力3个关键参数的计算和评价方法,构建储层品质分级评价模型及标准,并在100余口井的实践中效果显著,测井解释符合率达95.8%.该技术方法为中国单体规模最大的特大型海相碳酸盐岩整装气藏的发现和探明提供支撑. 相似文献
180.
本文从色泽、浊度及活性成分含量三个方面分析不同茶饮料的品质变化特征,分别对高酸绿茶饮料、低酸绿茶饮料、高酸红茶饮料及低酸红茶饮料在不同贮藏条件下的可溶性固形物含量、透光率、浊度、色差、茶多酚含量、表没食子儿茶素没食子酸酯(Epigallocatechin gallate,EGCG)含量等指标进行测定,探究不同茶饮料在不同贮藏条件(温度、时间)下品质变化的情况。结果表明:不同茶饮料在贮藏过程中,透光率无显著变化;高酸绿茶饮料在4 ℃及25 ℃条件下贮藏,随贮藏时间的延长,浊度显著增加,贮藏至第180 d,分别增加了52.04%、34.12%,红茶饮料浊度无显著变化;不同茶饮料在贮藏过程中,随贮藏时间的延长,L*值降低,a*值及b*值增加,25 ℃条件下贮藏至180 d,高酸绿茶饮料、低酸绿茶饮料、高酸红茶饮料及低酸红茶饮料的L*值分别降低了31.86%、39.98%、30.22%及37.73%;茶饮料中的茶多酚及EGCG含量随着贮藏时间的延长而降低,EGCG降解程度较茶多酚高,在55 ℃条件下贮藏15 d,高酸绿茶饮料、低酸绿茶饮料、高酸红茶饮料及低酸红茶饮料的茶多酚含量分别降低9.08%、10.28%、13.39%及18.63%,EGCG含量分别下降了35.32%、42.18%、47.22%及49.03%。 相似文献