带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法

质心测量系统用于大型重载车辆的质量及质心位置的测量,具有俯仰和横滚两个运动自由度.系统采用三点支撑加双缸驱动方案,驱动系统采用液压伺服控制,保证了平台运动的平稳性与准确度.建立了非对称阀控非对称缸的动力机构数学模型以及系统仿真模型.分析了采用动压反馈校正前后单通道控制系统的闭环频率特性和响应特性,仿真结果验证了动压反馈校正是有效的.     

六自由度运动模拟器振动控制策略

针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态控制策略来扩展系统的频宽,同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明,采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5～25Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3dB以内,满足精确复现的性能指标。     

基于螺旋理论的2自由度并联机构分析

提出一种的两自由度并联机构,能实现俯仰和横滚运动.运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成,并从几何上直接分析约束的线性相关性,判别出机构自由度的性质,同时给出公共约束,冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式,在此基础上得到2自由度并联机构自由度计算的修正Gr(u)bler-Kutzbach计算公式.     

基于自适应滤波器的功率谱复现算法的研究

针对振动模拟试验过程中频响函数发生改变的情况,提出了在线修正频响函数的方法--基于自适应滤波器的系统频响函数估计,并以单自由度液压振动系统为典型被控对象,建立了单自由度液压振动的随机振动控制系统,并进行了功率谱复现算法的仿真.仿真结果表明该方法是适用的.     

基于OneNET平台的光伏智慧路灯设计

智慧路灯作为物联网在城市中的重点应用领域,已有诸多国家将其纳入智慧城市相关规划建设,其具有通电、联网和分布广的特性,被视为万物联网的必要基础建设。文章基于光伏发电技术和物联网云平台技术设计了一种光伏智慧路灯系统,设计采用STM32H750作为主控芯片,通过基于Lo Ra的无线通信模块获取环境与状态信息,并将数据上传至OneNET云平台中,管理人员可对这些数据进行分析和判断,进而实现路灯的远程控制。该路灯系统集多种功能于一体,变得更加“智慧”,可进行的加值应用充满无限想象。     

对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率

利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用该方程分析了对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率特性,为运动模拟器的设计和调试提供了依据。     

基于DCS的淀粉生产线自动控制系统

在介绍了马铃薯淀粉生产线工艺流程的基础上,提出并设计整套控制系统的方案.针对该控制系统中的关键技术作了简要的分析与仿真.在淀粉浓度控制方面采用常规PID控制,把淀粉浓度控制在14 Be左右.针对淀粉乳罐液位所出现的各种问题.提出利用小脑模型神经网络和传统PID复合控制的策略.仿真结果表明,该复合控制器算法减小了超调,提高了系统的控制精度,并且具备较强的抗干扰能力.现场运行结果表明,该控制系统完全达到该生产线的自动化要求,生产出来的淀粉达到了厂家的要求.     

六自由度运动平台冲击响应分析

分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动平台的位姿响应.最后,给出了任意位姿条件下冲击响应的计算和仿真结果.     

两种不同布风装置的循环流化床冷态特性分析

通过冷态试验,对孔板型和文丘利喷嘴两种布风装置的循环流化床固料循环机理及其循环量、固料颗粒在床内的浓度分布、气体循环量及其停留时间分布等问题进行分析比较。     

车辆油气悬架加载试验系统研究

分析了当前常用车辆油气悬架减震装置的特点和性能要求,根据油气悬架质量的主要评价指标提出了对油气悬架加载试验系统的功能要求和性能要求.从机械、液压、电气以及控制几个方面进行了加载试验系统的设计.设计中应用ANSYS软件对系统机械结构进行了分析,应用MATLAB的SIMULINK工具对控制器中的三状态控制方法(TVC)、幅相控制方法(APC)以及变刚度自适应力控制方法(SFC)进行仿真设计.试验结果表明,这3种控制方法对于车辆油气悬架加载试验系统在位置控制、加速度控制以及主动力控制中取得了良好的效果,有效地提高了随机波与正弦波复现精度.