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六自由度运动模拟器振动控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问题,提出采用基于铰点空间控制与基于操作空间控制相结合的方式,在单缸比例加前馈控制的基础上,通过三状态控制策略来扩展系统的频宽,同时在保证系统稳定的前提下达到精确复现输入位置随机信号的目的。实验结果表明,采用三状态控制策略的六自由度运动模拟器可以将系统输出对输入的位置随机信号在0.5~25Hz频率内的功率谱密度误差控制在±3dB以内,满足精确复现的性能指标。 相似文献
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利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用该方程分析了对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率特性,为运动模拟器的设计和调试提供了依据。 相似文献
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六自由度运动平台冲击响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应.冲击产生位姿扰动的主要原因是运动平台各液压驱动系统的刚度和阻尼较低.通过求解各液压驱动系统的冲击响应,再利用铰点空间与平台任务空间之间的误差传递关系,求出了运动平台的位姿响应.最后,给出了任意位姿条件下冲击响应的计算和仿真结果. 相似文献
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两种不同布风装置的循环流化床冷态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过冷态试验,对孔板型和文丘利喷嘴两种布风装置的循环流化床固料循环机理及其循环量、固料颗粒在床内的浓度分布、气体循环量及其停留时间分布等问题进行分析比较。 相似文献
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分析了当前常用车辆油气悬架减震装置的特点和性能要求,根据油气悬架质量的主要评价指标提出了对油气悬架加载试验系统的功能要求和性能要求.从机械、液压、电气以及控制几个方面进行了加载试验系统的设计.设计中应用ANSYS软件对系统机械结构进行了分析,应用MATLAB的SIMULINK工具对控制器中的三状态控制方法(TVC)、幅相控制方法(APC)以及变刚度自适应力控制方法(SFC)进行仿真设计.试验结果表明,这3种控制方法对于车辆油气悬架加载试验系统在位置控制、加速度控制以及主动力控制中取得了良好的效果,有效地提高了随机波与正弦波复现精度. 相似文献