两种不同布风装置的循环流化床冷态特性分析

通过冷态试验,对孔板型和文丘利喷嘴两种布风装置的循环流化床固料循环机理及其循环量、固料颗粒在床内的浓度分布、气体循环量及其停留时间分布等问题进行分析比较。     

基于特征的军械测试系统软件需求分析

通过在军械测试系统软件开发中引入领域工程,较好地解决了军械测试领域的测试程序复用问题;详细介绍了在领域分析阶段如何采用上下文模型和特征模型捕获军械测试领域软件需求的方法和过程.     

基于UML的军械测试系统软件面向对象建模

详细介绍了对军械测试系统软件进行面向对象建模的过程.采用UML中的用例图、类图和序列图从功能、静态模型和动态模型三方面对军械测试系统软件平台进行了描述.     

某型飞机头盔瞄准具数值滤波器研究

某型头盔瞄准具为了滤除混在有用信号中的干扰信号,采用了软件数值滤波。本文用Visual C 6．0和C语言编制程序,在计算机上进行系统仿真,目的是对此种滤波器的原理、滤波系数和动态误差补偿系数的选取进行分析。采用的分析方法和所得到结论,可供分析或研究软件数值滤波器时参考。     

能源柳研究现状与国内引种栽培

自2004年以来,中国先后从瑞典引进了一批速生能源柳品种和观赏品种,已在陕西杨凌、黄龙和桥山建立种质资源圃1.53公顷,造林面积2.67公顷.不同季节、软枝扦插和硬枝扦插成活率在90%以上;与当地乡土柳树比较,高、径、生物量生长量平均高出2～3倍,比其他乡土树种高4～5倍;不同品种间存在差异,以能柳C和能柳E 最好;水分关系参数和酶等耐旱性指标比对照种高50%,保持了抗逆性;耐修剪、平茬、整形,园林观赏性良好.     

基于自适应学习的多传感器融合时间管理

由于多传感器测量不同步,需要将各传感器时间校准到融合时间;以往采用的时间管理方法应用条件有限,且带入了较大的校准误差;为了减小校准误差,在内插和外推预测算法的基础上,引入自适应学习控制算子,利用学习算子的适应性能力调节估计参数;并利用时间序列预报,将内插和外推两个相反方向的估计值进行加权,进一步减小校准误差.最后以目标位置测量为例,对该方法进行仿真验证.     

虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究

六自由度振动台是一个驱动冗余系统,各激振器间容易产生内力耦合,严重时将使振动台无法工作.采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真,分析振动台各激振器间的内力耦合特性,并验证内力消除控制策略的有效性.     

Gough-Stewart机构的奇异性及其ADAMS仿真验证

并联机构以其高负载能力、高刚度等特点,被广泛应用于运动模拟器中.但如果机构设计不当,在其工作空间中将存在奇异位形,这对运动模拟器的安全性构成很大威胁.在Ma和Gosselin对奇异性的分类基础上,分别对几类常见的奇异性,如模型奇异、构型奇异、Hunt奇异和Fitcher奇异进行分析,并以典型Gough-Stewart机构为例,给出其靠近Hunt奇异时的机构的运动和动力学特性.     

电动6-SPU型并联机器人的整体动力学模型

为了对电动并联机器人进行特性分析和性能预测,以永磁同步电机(PMSM)驱动6-SPU型并联机器人为例,提出一种精确整体动力学建模思想.电动并联机器人电机系统除存在随支腿的转动,转子及丝杆还存在绕自身轴线的旋转.针对这两部分运动很难单纯通过多刚体动力学或PMSM动力学来分析的问题,采用多刚体动力学来考虑第一种运动,PMSM动力学来考虑第二种运动,并建立电动并联机器人的精确整体动力学模型.该模型避免了负载折算到电机端时变等效惯量的计算,并将电机系统反电动势、粘性摩擦力考虑在内.以1Hz正弦位姿指令对并联机器人进行仿真分析,验证了模型的正确性.     

Gough-Stewart机构Hunt奇异位形的判定

对 Gough-Stewart机构的结构参数和支腿长度与机构的奇异性关系进行研究.针对3-3、6-3、6-6Gough-Stewart机构发生Hunt奇异时的位形特点,导出了发生Hunt奇异时结构参数和支腿长度所需满足的关系式.将该关系式作为一个判定公式,判断给定几何结构参数和支腿长度的Gough-Stewart机构是...