基于多目视觉技术的多点触摸屏系统的实现方法

设计了一种基于多目视觉技术的多点触摸屏系统;系统使用3个摄像机分别置于显示屏的左右两端和前方,利用计算机图像处理技术使普通显示屏具备触摸功能;为了有效减少图像处理时间,提高指尖坐标精度,提出了基于卡尔曼滤波器的指尖跟踪算法,通过卡尔曼滤波器预测指尖位置并以预测指尖点为中心划出矩形感兴趣区域进行指尖检测算法处理;实验证明,该系统能实时运行在嵌入式平台,并可实现较高的点击成功率,对于实现基于计算机视觉的触摸屏技术有着重要的研究意义.     

近海废弃物收集系统压缩装置运动学与动力学分析

以近海废弃物收集系统压缩装置为研究对象,对其进行运动学分析,推导出推板和液压缸相关运动参数关系,并通过Matlab软件进行数值计算.数值计算结果表明:推板的运动参数随液压缸运动参数的变化而变化,基本保持线性相关.基于ADAMS软件对压缩装置做动力学仿真,得到仿真后的推板参数与液压缸参数随时间变化的曲线.仿真结果表明:装...     

开发蛋氨酸生产市场前景广阔(下)

饲料添加剂中用量最大的氨基酸品种为赖氨酸和蛋氨酸,这两种氨基酸占饲料添加剂用氨基酸的90％多。现在我国赖氨酸年生产能力已达35万吨,年产量30万吨左右,但还不能满足国内市场需求,仍需大量进口。长期以来,我国饲料用蛋氨酸的生产量很少,近几年仍无起色,距市场需求相距甚远,以至于多年来国内饲料用蛋氨酸基本依赖进口。2001年和2002年我国进口蛋氨酸均达到5万吨,2003年进口又有较大增长,进口量超过5．5万吨,为我国化学原料药进口额最大的品种,进口金额达1．55亿美元,同比增长61．7％,占全国化学原料药进口金额的16％。2004年一季度,蛋氨酸仍列我国化学原料药进口品种的第一位。     

AUV避障路径动态快速规划算法研究

为提高AUV避障路径规划的快速性，提出一种基于最小安全会遇距离的避障路径动态快速规划算法。根据AUV和目标船的会遇态势动态评估碰撞风险，通过设定最小安全会遇距离实时解算避障航路点位置。为验证算法的有效性，针对某型AUV设计空间制导与控制算法，并基于MATLAB/Simulink仿真平台构建仿真环境。仿真结果表明，所提避障路径动态快速规划算法能够实现复杂会遇局面下的快速路径规划，有效提高了AUV航行安全性。     

基于电商发展的林芝天麻营销策略创新

<正>数字经济发展进一步提升了电子商务渗透率，促使各类产品的网销规模逐年提升，使得电子商务成为企业发展的又一新增长点。随着国内中药材销售市场转型升级的步伐加快，部分中药材企业开始尝试通过搭建电商平台对传统中药材销售模式、流通模式进行改造，通过电子商务市场对传统专业市场进行冲击，将助推中药材产业发展模式转型升级。天麻是林芝市特色产业之一，是林芝地区实现产业发展的重要资源，其营销策略的创新对于林芝地区天麻产业发展具有重要意义。通过借助电子商务对林芝天麻营销策略进行创新优化，将有利于解决林芝天麻产品滞销、营销渠道不通畅等问题，为林芝天麻产业高质量发展提供支持。     

二维WS2纳米片的规模化可控制备及其摩擦学性能

以微米级WS₂为原料、异丙醇为剥离介质，通过超声辅助液相剥离、液相级联离心和固液分离的策略制备二维WS₂纳米片，采用X射线衍射仪、拉曼光谱仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜、热重-差示扫描量热联用分析仪等对二维WS₂纳米片的微观结构、形貌和热稳定性进行表征。借助四球摩擦磨损试验机考察二维WS₂纳米片作为锂基润滑脂添加剂的极压、减摩和抗磨性能，利用电子显微镜对钢球磨斑表面进行分析。结果表明，实现了不同片径二维WS₂纳米片的规模化制备，且所制备的样品晶型无破坏、晶格完整，具有较好的热稳定性；二维WS₂纳米片的片径对锂基润滑脂的摩擦学性能有显著影响，随着片径减小，其极压、减摩和抗磨性能均明显提升；当WS₂-3纳米片质量分数添加量为2.0%时，最大无卡咬负荷和烧结负荷较锂基脂分别提升63.3%和86.1%，摩擦系数和磨斑直径减小19.3%和34%。     

蒸发诱导相分离对聚砜膜结构及性能的调控EI北大核心CSCD

为减缓非溶剂诱导相分离过程中的溶剂与非溶剂之间的质量交换,延迟相转变过程,在铸膜液浸入凝固浴前引入蒸发诱导相分离,通过调节蒸发诱导时间和环境温湿度改变聚砜膜的内部结构及性能。研究表明,随着预蒸发时间的延长,铸膜液质量呈近似线性增加,水蒸气浸入铸膜液的速率高于铸膜液内溶剂的蒸发速率。同时断面形貌图显示,膜孔的形状从典型的指状孔逐渐消失转变为大小均一的细胞状圆孔,表皮层细胞状圆孔的厚度在整个膜截面中也不断增加,直到25 min时,膜截面的指状孔逐渐消失。环境温度升高(湿度减小)加快了1-甲基-2-吡咯烷酮(NMP)与水蒸气之间的质量交换导致指状孔结构出现。在相同蒸发温度时,膜孔隙率从78.39%降至61.12%,平均通孔孔径从0.0616μm降至0.0219μm,水通量从948.85 L/(m^(2)·h)降至4.533 L/(m^(2)·h)。但经过预蒸发过程后的膜力学性能都有所提升。     

炭基导电浆料制备工艺及性能表征的研究进展

随着高性能电子产品和储能电池的高速发展，对导电浆料的需求也越来越多。导电浆料主要由导电相、黏结相和有机载体组成，其中以炭材料为导电相不仅符合绿色发展的要求，而且使用水基载体还能节约成本，降低环境污染。本文主要介绍了炭基导电浆料的分类，所使用的导电填料主要是石墨、炭黑、碳纳米管、石墨烯及各类复合填料，并总结了各类导电浆料的优缺点。概述了应用物理分散法制备导电浆料的工艺流程，包括球磨分散、超声分散、搅拌分散，分别指出了这些方法的优势及缺点。在此基础上，还介绍了炭基导电浆料常用的结构与性能表征方法，包括扫描电子显微镜(SEM)、稳定性测试、傅里叶红外光谱(FT-IR)、拉曼光谱仪(Raman)、紫外/可见分光光度计(UV-Vis)。从炭基导电浆料的分类、制备流程及性能表征入手，并对炭基导电浆料的制备工艺及设备进行了展望，以期为炭基导电浆料的进一步发展拓展思路。     

碳纳米管在二氧化碳分离膜中的研究进展

二氧化碳(CO₂)排放问题深受关注，相比于其他处理方式，气体分离膜具有高效节能、环境友好等特点，但传统的聚合物膜问题显著。碳纳米管材料自身性能优异，但易团聚，对CO₂气体本身并不具有很好的亲和性。通对碳纳米管进行表面及结构改性后将其添加到聚合物中或单独制备成膜，既可以很好协调纯聚合物膜渗透性与选择性之间的矛盾，又表现出优异的各项性能。介绍了碳纳米管材料改性方法及其在CO₂气体分离膜中的研究进展，并对相关问题及机理进行了分析。     

碳纤维/碳纳米管界面增强技术研究进展

碳纤维与碳纳米管形成的多尺度复合增强体不仅有助于复合材料界面结合有效传递载荷，同时有益于性能及寿命的提高。从物理和化学两个方面，综述了化学气相沉积、化学接枝、电泳沉积、表面涂层、浸渍法这5种主要的碳纤维与碳纳米管界面结合方法、重要因素及优缺点，同时对其性能的提高进行了总结与展望。指出了限制其规模化应用的原因，阐述了探索简单、可控、有效、规模化的新型碳纤维与碳纳米管的结合方法将是实现碳纤维复合材料的性能定制化研究的未来方向。