银负载聚酰亚胺复合膜的制备及导电性能研究

为了提高聚酰亚胺(PI)的导电性能,采用原位聚合法制备PI膜,然后通过离子交换法制备了银(Ag)负载PI复合膜,分别采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线粉末衍射(XRD)对Ag负载PI复合膜表面负载Ag的分散状态和结构进行了表征,通过热分析和拉力测试对Ag负载PI复合膜的热稳定性和力学性能进行了分析,并采用测电阻法对Ag负载PI复合膜的导电性能进行了测试。结果表明,Ag均匀分布在膜的表面,颗粒大小约20μm,膜表面有非常特征Ag衍射峰;对比纯PI膜,在硝酸银用量为0.05mol/L提高至0.50mol/L条件下,Ag负载PI复合膜的分解温度由522.10℃降至505.79℃,拉伸强度由120.2MPa下降至78.26MPa,复合膜的热稳定性和力学性能下降;纯PI膜无导电性,Ag负载PI复合膜的电阻约1Ω,复合膜的导电性能更好。     

磁化对油酸钠溶液物化性质和矿物浮选的影响

对油酸钠溶液进行磁化处理,探究磁化对溶液的pH值、吸光度、表面张力和电导率等物化性质的变化,并研究磁化处理对矿物浮选结果的影响。试验结果表明：在磁感应强度320 mT、磁化时间10 min条件下,磁化处理油酸钠溶液后,溶液的pH值、吸光度和电导率较未磁化时分别提高了0.53、0.113和1.7 μS/cm,表面张力下降了14.44 mN/mT;方解石、萤石的Zeta电位绝对值较未磁化时分别降低了2.90 mV和7.41mV;方解石、萤石的浮选回收率较未磁化时分别提高了19.77%、12.81%;方解石、萤石表面的油酸钠吸附量较未磁化时分别增加了0.236 mg/g、0.189 mg/g。     

大颗粒硫酸钴晶体工业生产工艺研究进展

硫酸钴是三元锂电池的原材料,目前市场上的硫酸钴颗粒较小,存在易结块的问题,给客户使用带了不便。将硫酸钴晶体间歇性生产和连续式生产的2种工艺做了对比,介绍了大颗粒硫酸钴晶体生产工艺的控制因素,重点对OSLO结晶器应用在大颗粒硫酸钴晶体生产中存在的问题及生产中的主要工艺控制点做了阐述,为大颗粒硫酸钴晶体的生产提供了理论基础,并展望了硫酸钴晶体的市场趋势。     

卫星导航接收机载噪比估计方法研究

基于相干积分和非相干积分条件下的载噪比定义,详细论述了卫星导航接收机载噪比的理论计算方法,指出了在弱信号条件下可以通过增加非相干积分次数来提高信噪比。给出了直接估计法和宽窄带功率比值法2种不同的载噪比估计方法。在实际工程中比较了2种不同算法的估计误差,验证了对于弱信号宽窄带功率比值法具有更高的估计精度。     

多源遥感数据与水文过程模型的土壤水分同化方法研究

提出一种基于集合卡尔曼滤波的一维数据同化系统,对不同深度土壤层的水分含量进行同化,该系统的模型算子为分布式水文模型,观测算子是积分方程模型和条件温度指数模型.于2008年6月1日至7月2日在黑河流域进行了同化实验,结果表明,集合卡尔曼滤波能较好地处理强非线性问题,与单独DHSVM模型模拟土壤水分含量相比,同化的表层和根层土壤水分含量精度有明显提高,其中盈科站表层的均方根误差和平均误差分别减小了0.021 7和0.032 9,根层的均方根误差和平均误差分别减小了0.019 3和0.025;临泽站的精度也有明显提高,表明多源遥感数据的同化在地表土壤水分含量的估计中具有较大的潜力.     

萨比克投资东北裂解项目

萨比克希望投资中国东北的裂解项目,潜在的投资地点除盘锦外,还有沈阳和大连。萨比克副总裁兼CEO于2 0 0 3年1 2月访问了北京和辽宁,会见了中国副总理吴仪和辽宁地方政府官员。访问是萨比克投资中国的第1步。由于许多跨国公司已在南京、上海和广东建设裂解装置,因此,萨比克不希望将装置建在中国东部和南方。辽宁是萨比克在中国初步投资计划的预选地点,估计今年会作出投资决定。萨比克投资东北裂解项目@余凡     

形状约束的样本填充式三维模型修复

为解决不完整三维模型修复过程中孔洞形状不规则、现有方法曲面配准精度不高的问题,提出一种能够有效保持孔洞边界过渡自然并恢复模型表面细节特征的模型修复方法。首先,追踪所有1-邻域边和1-邻域三角形数量不相等的点来探测模型的孔洞边界。设计一种基于二维网格数量的算法确定不完整模型的匹配候选集,同时根据双稀疏表示的三角网格顶点位置误差、边平滑误差和正交约束来预测最优匹配模型;然后,结合边界顶点的曲率、边界轮廓线折角的余弦值及相邻边界点的线段长度构造能有效表达不完整模型与碎块模型之间对齐关系的特征点描述子;最后,使用二阶伞算子来平滑模型的修补边界。实验结果表明,模型修复时间节省19%~26%,模型修复误差平均下降35%。该方法打破了当前模型修复方法中修复裂缝大且难以实现模型表面细节的局限性,可快速有效地实现破损模型的修复。     

基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。     

路域生态系统遥感监测发展趋势分析与展望

路域生态系统监测是掌握路域生态系统质量状况和变化原因的基础和关键环节,对于路域生态环境保护与可持续发展具有重要意义。由于具有大范围、多时相、高精度和综合性等优势,遥感技术逐渐成为路域生态监测的主流手段。本文从景观格局遥感监测、植被状况遥感监测和物种多样性监测3个方面,回顾国内外相关方面的研究进展,总结研究趋势,指出现阶段研究面临的主要问题与挑战,并提出未来发展展望。研究表明：（1）路域生态系统遥感监测涵盖方面众多,研究成果丰富,不同方法具有各自的应用优势和不足;（2）路域生态系统遥感监测目前仍面临着针对公路建设期监测少、监测评价指标针对性弱、基于公路特点的遥感监测较少、路域范围划定不明确等诸多挑战。因此,未来研究应从多维角度,设立多项指标对路域建设期生态状况进行评价,根据陆路交通设施的线性工程特点,发展具有针对性的监测技术,提升监测效率和实时性。     

简析割草机刹车驱动结构设计

割草机一般采取电机或引擎驱动,通过皮带或齿轮等传动机构带动装有主轴的刀片进行作业。随着全球割草机市场需求量不断加大,各国不断注重割草机产品的安全要求,制定了相关的法规和准入制度。在满足相关测试要求下,分析割草机中采用的刹车结构方式,便于后续产品设计选用。