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中国塑料机械发展现状与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍近几年中国塑料机械发展现状,分析目前国内和国际市场形势,预测今后5—10年中国塑料机械发展目标。 相似文献
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某型航空发动机涡轮叶片榫头渗铝,导致叶片疲劳性能下降无法满足使用要求。设计水吹砂+喷丸+振动光饰修理工艺对叶片进行处理,采用硬度检测、振动疲劳试验和疲劳断口金相分析等方法,检测修理后叶片疲劳寿命。结果表明:修理工艺使叶片榫头硬度显著增大,硬度影响层深度增至200μm,相同深度下修理后叶片硬度显著提高,修理后硬度最大可提升185 HV0. 02。叶片振动疲劳寿命由10. 35×10~5次循环增加至19. 68×10~5次,寿命提升约1倍。分析叶片断口组织,修理后叶片断口棱线穿透了渗铝层,指向榫头表面,裂纹在渗铝层内扩展阻力明显增大,证明榫头修理工艺能有效提升叶片的疲劳性能。 相似文献
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SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力. 相似文献
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本文用冷等离子体改善聚丙烯表面浸润性与粘接性,在固定频率,功率,气体流量等条件下,观察不同处理时间聚丙烯表面浸润性,表面能,化学组成以及粘接性能的影响。 相似文献
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各位理事、各位代表、同志们: 我受四届理事会的委托,向第八次会员大会做本届理事会工作报告,请予审议。 自1991年8月在沈阳召开第六次会员大会并组成本届理事会以来,又过了四个年头,其间,1993年9月在齐齐哈尔召开了第七次会员大会。四年多来,氯碱行业的形势发生了很大变化,有了很大的发展,广大氯碱战线的领导、干部和职工克服了种种困难,开拓进取,经受了前几年市场疲软,资金短缺,能源、原材料轮番提价的严峻考验,使生产经营 相似文献
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自焙阳极铝电解生产系列综合治理示范工程的成果和经验 总被引:1,自引:1,他引:1
抚顺铝厂和沈阳铝镁设计研究院开展的“万吨级自焙阳极铝电解生产系列高效、节能、环保技术示范工程”,经过一年多运行,取得了成果和经验,并通过辽宁省环保局验收和中国有色金属工业总公司组织的鉴定,为自焙阳极铝电解生产系列改造、完善、提高的综合治理提供了范例。 相似文献
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简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一表达式。同,外侧的剪应力大,二者方向相反并平行,其剪应力合力的作用点在横梁轴线延长线上的C点。设特征量r~*=(?)C,合力X_1用虚线力矢表示,由力的平移规则,在立柱端作用有力X_1和力偶距M_n。考虑到横梁对立柱弯曲的约束作用,在垂直立柱端截面平面内还应有集中力偶X_2。图示内力素间的关系为: 式(4)中特征量r~*等式右边的第二项是由剪力引起的。由力的平衡条件及式(4)得: x_1=M_k/(2(1_2/2+r~*)) (5) 式(4)、(5)的详细导出,可参看文献[3]。至此,立柱任意截面上的内力都已能求得。为了与文献(1,2)的结论相比较,将文献[3]中的力学计算模型统一到图1的计算模型上去。这时K值趋于无穷大,则η也趋于无穷大,X_2值趋于零(实际上K值并不为无穷大,X_2也不为零)。则式(5)变为: 文献[3]比文献[1,2]得出立柱上的扭矩M_n要大[3],故前者比较接近实测值。其原因很显然,式(1)的正则方程是一线性叠加方程,把各变形量看成是独立的。而实际半空间扭转刚架对立柱是一约束扭转,各变形量间并非是线性的关系,而文献[3]把立柱的弯曲变形与扭转变形看成是相互依存关系,较好地表达出约束扭转的特点,自然计算值就较好地逼近实测值。二、扭转刚架内力的进一步分析由式(6)得出立柱端部相应的受力情况如图3所示。从刚架整体看,立柱B截面并不绕自身轴线转动,而是绕刚架对称轴旋转。故在X_1力作用下,AB梁受弯曲变形的同时,还要引起附加扭矩M_n′、弯曲扭转双力矩B及弯曲扭转力矩M_w,各量的表达式为: 同理在M_n作用下,也要引起弯曲扭转双力矩B′及弯曲扭转力矩M_w′,其表达式为: 式(7)吸式(8)中,M_n′、M_w′的符号规定从座标原点沿x方向看,逆时针转向为正;而扭转双力矩B的符号规定从极点O看到的双力偶反时针转向为正。参数α为弹性弯曲扭转特性: α=GI_(n1)/(EJ_w)~(1/2) 式中J_w为扇形截面惯性矩,将立柱截面看成如图4a的相当工字形截面,而翼缘的厚度等于立柱两侧壁的厚,则求得: J_w=integral from s ω~2dA=integral sω~2tds 由图4b得: J_w=4×1/2×l_2h/4×h/2×2/3×l_2h/4 =(h~3l_2~2t)/24 (10) 由M_w导起的剪切应力很小,这里略去。由纯扭转引起的剪切应力近似采用等厚薄壁公式,则: τ_(n_(max))=M_n+M_n′/2Ωδ (11) 正应力为: σ=Mz/I_(?)+Bω/J_w+B′ω/J_w (12) 至于横梁的内力,只要把立柱端截面上的内力改变符号作用在横梁两端即可求得。从上述讨论可知,对半空间扭转闭式刚架进行简易计算时,必须注意约束扭转问题,否则计算值与实测值差距很大。 相似文献
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