多智能体有向网络的加权平均一致性

对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究。提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性。从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着关键角色。最后,给出了一个仿真示例,对理论结果进行了验证。     

多变量动态矩阵控制的优化与仿真

基于多变量动态矩阵控制算法,对其反馈校正部分进行优化,在预测向量进行校正时,引入新的函数,使反馈校正模块具有动态性能;并且对位移阵中的参数进行优化,对系统进行补偿,提升系统的控制效果。以精馏塔为研究对象,分析工艺,选择合理变量,对优化后的多变量动态矩阵控制算法进行仿真,结果表明,该算法能够有效提升系统的响应速度,减少系统的超调量,提升整体性能,同时具有有很强的鲁棒性、良好的控制效果以及应用前景。     

基于Web日志挖掘的网页实时推荐算法研究

网页在线实时推荐是网络个性化服务的重要内容,基于Web日志的网页实时推荐有助于提高检索效率、缓解网络拥塞,提高网站吸引力.该算法通过将用户会话处理成数字序列以体现用户访问路径的先后顺序,利用动态矩阵和滑动窗简化了路径相似度计算;算法只扫描一遍日志,可以进一步提高实时响应速度.该算法在考虑用户访问路径的先后顺序和简化推荐机制的基础上,提出了会话编码和动态矩阵的概念,利用其在推荐中可以兼顾满意度和实时性,同时实时性不受日志增加的影响.试验结果表明,该算法在兼顾满意度的基础上可以大幅提高推荐的实时性,具有实际应用价值.     

基于有向网络的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在有向网络取得群集运动(flocking/swarming)进行了研究．提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制．用有向图模型表示智能体之间的相互作用及通信关系．对固定的网络拓扑,控制互连拓扑是固定的,时不变的,运用传统的LaSalle不变集原理,代数图论的有关技巧进行了稳定性分析,并得到以下主要结论:i)智能群体速度方向渐进收敛,并保持方向一致;ii)智能群体速度大小渐进收敛,并保持大小相等;iii)有邻接关系的智能体(Agent)之间没有碰撞发生;iv)智能群体的势场函数被最小化．理论分析显示,有向图的弱连通性及一种称为平衡图的有向图在系统的稳定性分析中扮演着关键角色．最后,给出了一个仿真例子对理论结果进行了验证．     

钻井工程中井漏预防及堵漏技术

由于复杂的环境因素,在石油开采过程中,对钻井和修井的技术要求很高,一旦出现疏忽,很容易造成井漏事故。为解决我国钻井设备的井漏问题,满足能源输送需求,分析了井漏发生的原因,提出了相应的预防措施,并深入研究了井漏技术在钻井过程中的应用。     

基于改进人工势场法的AUV路径规划

针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。     

600MW锅炉冷态空气动力场数值模拟研究

针对某电厂600 MW四角切向燃烧锅炉,建立其三维物理模型及冷态流场κ-ε数学模型,结合冷态性能试验,利用CFD软件平台模拟炉内空气动力场。在设计工况下数值模拟结果与冷态试验结果基本一致,验证了所建数学模型的正确性和可靠性。同时还模拟了其余3个工况,得到的结果都较为合理。为进一步完善锅炉冷态空气动力场试验和进行热态燃烧调整试验提供理论依据。     

Identification of the key thermal points on machine tools by grouping and optimizing variables

The grouping and optimization approach to identify the key thermal points on machine tools is studied.To solve the difficulty in grouping because of the high correlated variables from distinct groups,the variables grouping technique is improved.Temperature variables are sorted according to their relativities with the thermal errors.The representative temperature variables are determined by analyzing the variable correlation in sort order and removing the other variables in the same group.Considering the diverse effect of importing the different variables on thermal error model,the method of variable combination optimization is improved.Regression models made up of different combination of representative temperature variables are evaluated by the index of both the determined coefficient and the average residual squares to select the combination of the temperature variables.For the machine tools with complicated structures which need more initial temperature measuring points the improvement is demanded.The improved approach is applied to a precision horizontal machining center to identify the key thermal points.Experimental results show that the proposed approach is capable of avoiding the high correlation among the different groups’ variables,effectively reducing the number of the key thermal points without depressing the prediction accuracy of the thermal error model for machine tools.     

实时信息系统在石化企业中的应用

结合石化企业生产数据的信息集成与应用，主要从系统结构，运行环境，工作原理3个方面，介绍如何基于R/S模式设计与开发工厂实时信息系统，从而实现用现代信息技术对石化企业的技术改造。     

OPC技术在电力机车振动试验系统中的应用

针对传统电力机车振动试验设备的不足,设计基于OPC技术的电力机车振动试验系统.